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时代超群3NM力矩电机与驱动器ZM-6610M配套参考 (YSS)
 
 

    力矩电机是为了在降低转速的情况下而不改变输出转矩而设计的,在降低供电电压时电机转速下降,但输出力距不变,电流也不变。普通电机是不能用降压法减速的,那样会造成输出力矩降低而电流增大,会烧毁电机

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图中电机参考

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配套驱动器型号ZM-6610M实物如下:

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ZM-6610M 直流有感无刷电机驱动器功能特点

(1)支持电压 9V~60V,额定输出电流 10A

(2)支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制) 多种调速方式

(3)支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号

(4)支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置,模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等电压范围,逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压;支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

(5)支持 RS485 多机通讯,支持 MODBUS-RTU 通讯协议,方便多种控制器(如 PLC)通讯控制,支持通讯 中断停机保护

(6)支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制,可在指定行程内自动加减速并精确定位

(7)电机电流 PID 调节控制,电流控制精度 0.1A,最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置; 支持电机过载和堵转限流,防止过流损坏电机

(8)内置大功率刹车电阻可提供 6A 持续刹车电流

(9)支持电机相序学习、霍尔错误保护

(10)支持电机正反转限位,可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

(11)支持电机转速测量,支持电机堵转检测/堵转限位停转

(12)支持故障报警

(13)18kHz 的 PWM 频率,电机调速无 PWM 嚣叫声

(14)极小的 PWM 死区,仅 0.5us,PWM 有效范围 0.1%~****

(15)全部接口 ESD 防护,可适应复杂的现场环境

(16)使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器


适用范围

   科研、生产、现场控制


   技术咨询:杨工18001308796


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