很多人想到控制步进电机 就会想到PLC控制，PLC确实方便灵活，但也有致命的缺点就是使用门槛高，很多人不容易上手，需要专业的人调试与维护，硬件成本高不说，人工成本也高。

那么有没有一种控制器即便宜又能在一两个小时内就能轻松上手呢，这就是我们下面要讲到的时代超群研发的可编程控制器DY-IS。

时代超群DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。

供电电源: AC/DC 100-250V 方便接线

辅助输出电源：DC24V  100mA（供传感器使用）

输出信号频率：6Hz～9999Hz(占空比1:1时)

整机功耗: 小于4W 低功耗

NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC

输入信号电压：低电平≤2V  高电平≥4V

外形尺寸: 72×72×95

两路NPN型晶体管开漏输出

OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）

可设定输出  走动步数、运动速度和运动方向

可设定多段数：0-15段

每段步数设定范围 0～59999 (如Sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步)

每段脉冲输出频率和方向可设定 (nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz)

输出频率范围：6-9999Hz

方向设置：0  无脉冲输出（停顿计时）

          1  输出脉冲、正向运动

          2  输出脉冲、反向运动

DY-IS是一款带有中断操作特色的控制器，中断操作就是说您可以在程序执行的过程中，停止程序去执行别的指令。

举个简单例子：比如我想让一台步进电机带动丝杠从A走到B在从B走到A一直走往复运动，并且从A到B速度比较慢，从B到A又速度较快。

这个时候我们所要编辑的程序如下

00   SPEED    200       速度，电机一分钟转多快

01   G-LEN    20000     位移，电机走了多少

02   JUMP     00        ****跳转，当位移走完20000时会继续走00条指令，就相当于一直在走

03   SPEED    500

04   G-LEN    -20000    这个时候的位移就会走负值，就相当于走相反方向

05  JUMP     04

06   END

总结：要想控制步进电机做到即便宜 又容易上手那么DY-IS是一个****不过的选择。

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