1、如何实现步进电机快慢控制？

步进电机驱动器内部有环形分配器，环形分配器每接收一个步进脉冲，步进电机走一步，所以只要改变步进脉冲的间隔，就可控制步进电机的快慢。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、一台步进电机，每200个脉冲旋转一圈，要求速度为1圈/秒。请问脉冲频率和脉冲周期分别是多少？

脉冲频率：200Hz    脉冲周期：1/200=0.005s

3、步进电机怎么带动滚珠丝杠？

旋转带动，就象拧螺丝一样。我们这边先是通过齿轮减速，增加力矩，也可以不用齿轮，然后电机传动这边和丝杠之间用根正好套牢的钢管，两边各打一个相互垂直的孔，然后用锥型钢钉紧固。不知回答是否和你意，可能偏题，由于不是专业人士，只是搬弄过数控车床。

4、为什么继电器不能接在步进电机和它的驱动器之间？

　　驱动器和控制器之间是传递控制信号，电流比较小。但是电机和控制器之间是大电流。通断时会产生比较大的反向电流及冲击电压（楞次定律），这个电压往往容易超过驱动器里面功放管的方向电压，造成驱动管反向击穿一起损坏的。