1、怎么选择合适的伺服电机

首先考虑的就是转速，不同的转速，由不同的惯量来满足，比方说转速要达到3000rpm左右，那就是小惯量伺服；如果是2000rpm左右，那就是中惯量伺服；速度在1000rpm，那就是大惯量伺服了。
其次，就是扭矩，知道了转速之后，就要根据选型手册上的提供的扭矩来选择合适的伺服电机了。经过此步骤，我们已经确定伺服电机的功率和基本型号了。
第三，就是有没有特殊要求了，比方说伺服电机要带油封，键槽、刹车，根据型号命名规则，进一步来确定就可以了。

2、服电机带油封和不带油封是怎么回事？

伺服电机的输出轴很多时候是和减速机连接。减速机内部有润滑油。电机轴端如果没有油封，润滑油在电机旋转过程中会进入伺服电机内部，造成伺服电机和其编码其工作不正常。这时候就需要油封。

3、引起伺服电机振动的原因是什么？

机械结构不顺畅

驱动器的刚性参数调的太高，引起共振

伺服功率不够

4、伺服驱动器需要接制动电阻是什么意思？

当电机在减速运动状态下，电机起发动机的作用，阻碍自身运动形态的变化，因此会产生反向的电动势，该电动势会叠加在驱动器直流母线电压上，容易使得母线电压过高。
　　用制动电阻的作用即是消耗掉电机的动能和磁能，使得电机快速停机制动，当直流母线侧电压高于一定值得时候，即开启制动回路。