一、什么是步进电机的相数，用户如何选择几相的步进电机？

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

二、步进电机每步是不是就1个步进脉冲？

2相电机基本步距角为1.8°.在不细分的情况下走一步是需要1个脉冲.走一圈360°就需要200个脉冲.

但出现的细分的话.就是几细分就要几个脉冲走一步.

比如:用细分驱动器工作在10细分状态时.一个脉冲电机只转动了0.18°.走1.8°就需要10个脉冲.走一圈360°就需要2000个脉冲.

三、步进电机细分怎么设置的

1、首先认识丝杠，螺距（导程）5mm的丝杠就是每两个丝的间距是5mm；

2、步进电机是1.8度200步进，走一圈就是200×1.8=360度

3、驱动器是32细分就是把1.8在分成32次

4、所以经过驱动器的电机每一步进就是1.8度÷32=0.05625度

5、所以每转一圈就是200×32=6400步进

6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米，每一步进就是5÷6400=0.00078125毫米，这就是电机参数。

7、用1除以电机参数就是脉冲当量：1÷0.00078125=1280，就是每走1毫米需要多少步进，就是脉冲当量。