CM36L 可编程自动化控制器 PAC ADVANCE 是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴 4

种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；

具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制

功能。

PAC ADVANCE 适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的

控制。

本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，

在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64 分

辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写

零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。

技术特点

✔ 实现 X 单轴；X,Y 两轴；X,Y,Z 三轴；X,Y,Z,A 四轴控制

✔ 数字插补技术实现 X-Y 直线插补，X-Y 圆弧插补功能

✔ 梯形加减速控制

✔ 位置指令范围-99999.999mm ~ +99999.999mm

✔ 最小指令单位 0.001mm，指令电子齿轮比分子 1~99999，分母 1~99999

✔ 16 路光电隔离输入，8 路光电隔离输出；扩展后可达 32 路输入与输出

✔ 输出采用 mos 管控制通断，每通道 750mA 阻性负载，200mA 感性负载。

✔ 具有反向间隙补偿功能

✔ 速度倍率功能，多级调节

✔ 位置比较，连续脉冲，多输出口控制等丰富汉字指令，编程简单易懂

✔ 选择性 I/O 功能配置功能

✔ 可存储 20 个程序

✔ 提供操作级，设备级密码管理功能。方便设备管理

✔ 提供时间锁功能。方便收取尾款。

✔ 支持外接扩展模块，自动识别模块输入输出数量。

✔ 程序指令的隐藏与显示功能。

✔ 提供软件限位功能

✔ 提供各轴坐标，计件数值掉电记忆功能。

           脉冲+方向接线方法

 设备参数

序

号

参数名称 参数功能 参数

单位

取值范围 默认数值

1 轴 X 基准点 X 轴基准点 mm -99999.999~

+99999.999

0

2 轴 X 分子 换算常数 常数 1~99999 1

3 轴 X 分母 换算常数 常数 1~99999 1

4 轴 Y 基准点 Y 轴基准点 mm -99999.999~

+99999.999

0

5 轴 Y 分子 换算常数 常数 1~99999 1

6 轴 Y 分母 换算常数 常数 1~99999 1

7 加速时间 从初始速度到设定

速度的时间

ms 100~9999 400

XD+  方向+

XD‐  方向‐

29

8 微步增量 一步走的距离 mm -99999.999~

+99999.999

100

9 轴 X 间隙 X 轴反向间隙 um 0~99999 0

10 轴 Y 间隙 Y 轴反向间隙 um 0~99999 0

11 轴 X 上电回

零

系统上电后X轴回机

械零点

无 无 无

12 轴 Y 上电回

零

系统上电后Y轴回机

械零点

无 无 无

13 系统语言 控制字体使用的语

言

无 简体中文 无

14 程序结束 结束程序 无 显示，隐藏 显示

15 ...... ...... ... ....... ......

16 数据设定 对寄存器设置数据 无 显示，隐藏 显示

17 软件限位 限制坐标数据数值 无 有效，禁止 禁止

18 编辑器开关 是否允许使用 无 有效，禁止 有效

19 编辑器显示 是否显示内容 无 显示，隐藏 显示

20 试用时间锁 时间锁 无 有效，禁止 有效

5.2 控制参数

序号 参数名称 参数功能 参数单位 取值范围 默认数值

1 轴 X 高速 X 轴运行的****速度 mm/min 1~99999 1000

2 轴 Y 高速 Y 轴运行的****速度 mm/min 1~99999 1000

3 初始速度 初始启动速度 mm/min 1~99999 100

4 手动高速 手动控制的****速度 mm/min 1~99999 2000

5 手动低速 手动控制的****速度 mm/min 1~99999 500

6 微步速度 微步运行时的速度 mm/min 1~99999 400

7 回零高速 回机械零的****速度 mm/min 1~99999 1000

8 回零低速 回机械零的****速度 mm/min 1~99999 200

9 回零模式 回机械零点的方式 无 过开关反向

停止后回零

，经过开关

一碰即停

经过开关

一碰即停

10 轴 X 正限 X 轴正方向****运行

位置

mm 1

~99999.999

1000.000

30

第六章 输入输出配置

6.1 设备参数

序号 参数名称 参数功能 开关状态 取值范围

1 X 轴正限 X 轴正限位开关 常开/常闭 1~16

2 X 轴负限 X 轴负限位开关 常开/常闭 1~16

3 Y 轴正限 Y 轴正限位开关 常开/常闭 1~16

4 Y 轴负限 Y 轴负限位开关 常开/常闭 1~16

5 报警输入 外部报警输入信号 常开/常闭 1~16

6 急停输入 急停输入信号 常开/常闭 1~16

7 X 轴零点 X 轴机械零点输入 常开/常闭 1~16

8 Y 轴零点 Y 轴机械零点输入 常开/常闭 1~16

9 外部启动 外部开关启动 常开/常闭 1~16

10 外部暂停 外部开关暂停 常开/常闭 1~16

11 升速输入 速度倍率增加输入 常开/常闭 1~16

12 降速输入 速度倍率增少输入 常开/常闭 1~16

13 输出口 1 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

14 输出口 2 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

15 输出口 3 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

16 输出口 4 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

序号 参数名称 参数功能 开关状态 取值范围

17 输出口 5 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

18 输出口 6 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

19 输出口 7 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

20 输出口 8 输入直接控制输出 常开/常闭 1~16

21 坐标清零 清除坐标为 0 常开/常闭 1~16

6.2 开关参数

序号 参数名称 参数功能 开关状态 取值范围

1 手动 X 正 手动 X 轴正向运动 常开/常闭 1~16

2 手动 X 负 手动 X 轴负向运动 常开/常闭 1~16

11 轴 X 负限 X 轴负方向****运行

位置

mm -0.001

~-99999.99

9

1000.000

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