测试视频下载地址： 上图机械臂提取物体重2.28Kg，定位精度0.36，可应用在各种场合，需要灵活操作。体积外形轻巧、小型高效；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用。减速比可以定制。 机械臂具体产品尺寸图如下： 
机械臂移动范围 大臂 +100°~-10° 上臂 +95°~-10° 底盘 +180~-180°
视频中使用的产品具体介绍：
 
时代超群供应的混合式两相步进电机57HBP102AL4-TF0三相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩3.8N.m，电流3A，机身高102MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长21mm，采用永磁硅钢片造，低碳环护，力矩，与其他品牌步进电机相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，动态特性好等特点及优势。配套PX57N024S0为例减速比为1:24，回程间隙≤20，回差****可到3弧分。 
电机搭配减速机输出扭矩=3.8NM*24*0.8=72.96nm大于30NM减速机能承受的额定扭矩，那为什么还要配这么大速比减速机呢，因为步进电机转速越高扭矩越小。
配套ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。
CM40L-30系列是基于新CM35L系列升级软硬件推出的新产品，3.5 寸彩屏显示，支持485 通信，中英文切换，编码器输入，上位机下载，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。
主要功能：
自动：实际运行、空运行、单步运行、终止程序 手动：高速、点动、程序零、手动输出 程序：编辑、新建、保存 参数：控制、速度、厂值、用户、密码 IO：系统、手动、实入、设入、输出 外部手动：外接大按钮控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 指令：23 条指令，包括PLC 可用的6 条指令 USB：可用USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传 输隔离IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到1A
技术指标：
最小数据单位： 0.001mm 最大数据尺寸：±99999.999mm 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm 时） ****加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm 时） ****脉冲输出频率：150KHz 控制轴数：1—4 轴（X，Y , Z, C） 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补 电子齿轮：分子：1—99999，分母：1—99999 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、IO 等 适用产品类型 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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