行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 
上图为客户定制的42HB47PL010S-DR0，步距交1.8°，电流1.2A 电阻1.79Ω，静扭矩3.6NM，速比1:10,电机经过减速后，力矩大、转速平稳、噪音小，此款为双出轴，后出轴8MM，可以根据客户要求定制，广泛用于轻工纺织、医疗器械、仪器仪表等 
可搭配新款时代超群ZD-2HD320是采用DSP控制技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型2.0A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。 ZD-2HD320的细分功能使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流 可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。
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