一、概述
MCAC808 是本公司采用DSP 设计生产的矢量控制全闭环全数字交流伺服驱动器。包括
三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:
适合驱动电压80V 功率在400W 以下的交流伺服电机。
二、特点
位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号
速度控制:：输入为模拟0V~+3。3V 电压信号（由P1 输入）
转矩控制:：输入为模拟0V~+3。3V 电压信号（由P1 输入）
光隔离伺服复位输入接口ERC
光隔离故障报警输出接口ALM
电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值）
速度环带宽：500Hz（典型值）
位置环带宽：200Hz（典型值）
电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）
RS232C 接口通过PC 机或文本显示器下载参数
过流和I2T；过压，欠压，过热，超速，超差保护
绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
三、端口说明
四、伺服系统的参数调整和设置
P1：位置前馈调节
P2：位置比例增益调节
P3：位置微分调节
P4：速度比例增益调节
伺服系统包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。最内环回路的反应
速度最快，中间环节的反应速度必须高于最外环。假使未遵守此原则，将会造成震动或反应
不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速
度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出
的指令可能会变得不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步
骤对系统进行调整：
1) 将位置前馈和位置微分设为零，位置增益和速度增益先设在较低值（1/3），然后在不产
生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减小到当前值的80百分。
2） 增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。
3） 增加位置前馈使滞后和超调最小。
4） 如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。
5） 如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。
在整个响应无超调、无振动的前提下，应将位置增益设至****。随后对速度增益及位置
前馈、位置微分进行微调，找到****值。
3
五、技术指标
输入直流电压范围30~80V(典型值)
400W 连续输出功率
连续输出电流 8A 20KHz PWM
过载输出电流 24A (3 秒)
保护
过载输出电流动作值 峰值50A±10百分
过压电压动作值 90V
欠压电压动作值 24V
****脉冲输入频率 300K
****RS232C 速度 19.6Kbps（需要外加转换接口）
使用环境
场合： 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度： 0~+50℃
储存温度： -20℃~+80℃
湿度： 40~90百分RH
冷却方式：自然冷却或强制风冷
外形尺寸 140×97×48
重量 约500 克
五、 控制信号接线
控制信号采用单端接线方式时，接线图如下图所示：
注意：VCC 为5V 时，R 短路；
VCC 为12V 时，R 为1K，大于0.125W 电阻；
VCC 为24V 时，R 为2K，大于0.125W 电阻；
电阻必须接在控制信号端。
控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示：
六、安装尺寸
八、 接线图
伺服系统的典型接线图如下：
本驱动器可以向编码器提供+5V，****80mA 的电源。采用四倍频的计数方式，编码器
分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。
九、 产品外观图
|
