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客户定制输出力矩30NM的三轴机械臂控制系统套装(LP)
 
 

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常会碰到一些客户问控制器怎么编程。电机,驱动器怎么接线等问题。电话打了无数遍终于搞明白了。但是时间也浪费了。根据这种现象,公司提供了配电箱集成服务,只要客户把自己设备想实现的功能高速技术人员,技术人员就会根据客户的需求把所需要的运控设备集成到配电箱中,客户只要插上电源,按下按钮,即可轻松工作。

上图是客户定制的一款机械臂用三轴控制器系统,机械臂提取物体重3Kg,定位精度0.36,可应用在各种场合,需要灵活操作。三台2.2NM步进电机配24速比行星减速机三台,数字式步进驱动器3台,三轴控制器一台,具体产品如下:


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时代超群供应的混合式两相步进电机57HBP102AL4-TF0三相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩2.2N.m,电流3A,机身高102MM,轴径Φ8MM,铣扁,出轴长21mm,采用永磁硅钢片造,低碳环护,力矩,与其他品牌步进电机相比具有定位精度高,输出力矩高,响应频率高,运行噪音低,动态特性好等特点及优势。配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,极具竞争力和吸引力。

配套精密行星减速机

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配套PX系列行星减速机PX57N036S0为例减速比为1:36,输出扭矩为2.2NM*24速比*80%效率=42.24小于额定输出扭矩30NM,因此可以输出最大的扭矩为30NM,精度会在20弧分左右。可配57系列步进电机使用。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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