常会碰到一些客户问控制器怎么编程。电机，驱动器怎么接线等问题。电话打了无数遍终于搞明白了。但是时间也浪费了。根据这种现象，公司提供了配电箱集成服务，只要客户把自己设备想实现的功能高速技术人员，技术人员就会根据客户的需求把所需要的运控设备集成到配电箱中，客户只要插上电源，按下按钮，即可轻松工作。

上图是客户定制的一款机械臂用三轴控制器系统，机械臂提取物体重3Kg，定位精度0.36，可应用在各种场合，需要灵活操作。三台2.2NM步进电机配24速比行星减速机三台，数字式步进驱动器3台，三轴控制器一台，具体产品如下：

时代超群供应的混合式两相步进电机57HBP102AL4-TF0三相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩2.2N.m，电流3A，机身高102MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长21mm，采用永磁硅钢片造，低碳环护，力矩，与其他品牌步进电机相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，动态特性好等特点及优势。配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

配套精密行星减速机

配套PX系列行星减速机PX57N036S0为例减速比为1:36，输出扭矩为2.2NM*24速比*80%效率=42.24小于额定输出扭矩30NM，因此可以输出最大的扭矩为30NM,精度会在20弧分左右。可配57系列步进电机使用。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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