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ZM-6510M闭环无刷电机驱动器可以支持速度闭环和速度开环控制吗?(YSS)
 
 

ZM-6510M闭环无刷电机驱动器 400W以下无刷电机均可配套使用

4IWPI30VI$[3PZWEMZB]52F.jpg

一.产品特性

1. FOC场定向矢量控制,降低运行噪音,支持速度闭环和速度开环控制

2. 给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制

3. 支持弱磁调速,能在小负载场合,超过额定转速50%运行。

4. 能直接外挂modbus数码显示,直接显示转速。

5. 带学习功能,可以学习电机相序和hall相序。

6. 供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机(带hall信号

7. 内部隔离485modbus协议RTU模式)192008N,1控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件。

8. 具有欠压,过压,堵转,过热保护。

9. 提供隔离输出的 报警输出信号。

二.驱动器接口

POWER(电源接口)


+V

直流电源正极,+24V~+48V

GND

直流电源地。

Motor(电机动力线)

U

电机 相线圈。

W

电机 相线圈。

V

电机 相线圈。



HALL(电机hall信号)

5V

接电机上5V(驱动器输出5V

GND

接电机上0V

HALL_U

接电机hall信号U

HALL_V

接电机hall信号V

HALL_W

接电机hall信号W



Analog(模拟输入)

5V

接电位器+

V-IN

接电位器中点(或者电压输入0.5~45V对应0~设置的****转速

GND

接电位器-



Digital Signal(输入数字信号)

5V_IN

数字信号共阳端,接控制器5V

PU-

占空比信号输入端(10%~90%对应0~设置的****转速

DIR-

方向信号:高/低电平信号DIR-高电平时45V,低电平时00.5V

EN-

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。0V禁止。5V或者悬空使能。

BREAK-

刹车信号,0V刹车,5V或者悬空正常运行。



Uart(通信及驱动器输出)

GND

驱动器内部输出5VGND

485A

485通信A端(D+端)

485B

485通信B端(D-端)

+5V

驱动器内部输出5V(最大100MA

V-IN

电位器中点

COM

输出信号公共端和485供电的GND

WR

报警输出,报警导通

OUT1

留用

Speed

Hall信号输出

485_5v

485供电的5V

三.模式选择

功能选择:

SW1

SW2

模式

控制方式

OFF

OFF

闭环

PWM10%~90%

OFF

ON

闭环

模拟电压(0.5~4.5V

ON

OFF

开环

PWM10%~90%

ON

ON

开环

模拟电压(0.5~4.5V

四.状态指示与报警

开机后红灯绿灯都亮一次,用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮,红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态,可以通过红色闪烁来判断原因,也可以通过modbus读取报警代码。

报警代码

红灯闪烁

报警原因

报警处理

0x11

一长闪一短闪

电机hall信号不正常

检查hall信号

0x12

一长闪二短闪

系统堵转报警

停机 

0x13

一长闪三短闪

系统欠压报警 <15V

停机 电压超过15V继续运行

0x14

一长闪短闪

失速报警,负载过重

停机 

0x15

一长闪五短闪

驱动器瞬时大电流

停机

五、上位机软件使用说明

本驱动器提供一个上位机软件,用于监测和测试驱动器。可以通过软件查看和设置驱动器内部参数。



如上图所示,软件分为波形显示,电机运行参数等几个部分。下面介绍一下各个部分的功能和作用。

波形显示:一共有4个通道,分别用4种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜、

色相同。即:蓝表示电流,绿表示输出的脉宽,红表示当前转速,黑表示电压。

电机运行参数:表示电机运行的实时数据。

驱动器设置参数:显示驱动器的拨码开关,和方向使能设置。如果是modbus模式,此

栏无效。

驱动器运行状态:此栏会显示驱动器的报警状态,如果没有报警会显示运行正常。

Modbus控制参数:此栏内的参数是驱动器内部的参数,如果要修改这些参数,必须先

modbus使能写1。具体的参数含义参考 寄存器说明。

Modbus读取:此栏可设定驱动器的地址,读取驱动器数据的周期,和是否读取。

Modbus发送:此栏用于修改驱动器参数,首先选定参数类型,再设定好参数数据,然后点发送即可。

六. 常见问题处理

1. 如果脉冲控制端口DIR导通方向和我所需要的方向不同怎么改?

答:可以通过上位机来设置DIR的极性,接上上位机后,modbus使能写, DIR极性 写 0. 最后参数保存标志写1. 重新上电即可。

2. 比较小的负载,如何超过额定转速运行

答:本款驱动器带弱磁调速功能,可以通过改变弱磁角度,超过额定转速运行。通过连接上位机软件设置。连上驱动器和电脑,能正常通行后。 Modbus使能 发送 1  。 弱磁角度 发送 100 (0~300代表0~30°,角度越大可以达到的****转速越高,但是可以输出的扭矩越小,根据自己的需要测试。 参数保存标志 发送 1. 重新上电。再测试。



                          可配套使用57无刷电机参考选型57BL95S15-230TF9


57BL95S06-210TF0 .jpg

无刷电机接线定义.png

F8(0$B9P@C_G0{7[9(PX3DH.png

     

  其他配套咨询杨工18001308796

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