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42和57高速闭环步进电机驱动控制套装在大负载平面关节机械臂中的应用(LP)
 
 

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途中为时代超群四轴关节机械臂,应用了一套42系列闭环步进电机驱动套装,三套57闭环步进电机驱动套装,一款四周控制器CM35D-40,两个大功率开关电源给驱动器供电。

机械臂尺寸图:

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机械臂运行范围:

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一台42EBP79ALC-TF0闭环步进电机,电机扭矩0.38NM,电流1.2A,三台57系列闭环步进电机57EBP98ALC-TF0,电机扭矩2.2NM,电流2A,配套1000线编码器,高速响应好,力矩大,广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。配套四台驱动器HBS57全新32位DSP数字式57闭环步进电机驱动器,雕刻机、数控设备可用。PWM电流控制,噪音极低,高速力矩比普通驱动器大40%。电压:DC16-70V(带57电机建议DC24V)细分:256细分

1:低发热(静止时,电流几乎为零,无发热)

2:平滑(基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用)

3:高速响应(先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,步进伺服速度可到600-2000RPM)

4:适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备


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CM35D-40运动控制器是CM35L系列控制器的升级版,控制器采用高性能32 位CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸操作键盘,本系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作方便等诸多特点。本控制器可控制1-4个电机运动,可实现快速、直线插补、圆弧插补等多指令操作。具有循环、跳转等功能。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

适用产品类型 

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 

位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 

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350W-24V开关电源,给4台HBS57驱动器供电,高效率,高可靠;全球适用AC输入电源;100%满负荷烧机测试;保护特性:短路/过载/过压;尺寸: 159*97*38mm (L*W*H)

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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