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负载3KG以内小型三轴机械臂装配57系列减速步进电机(LP)
 
 

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上图机械臂提取物体重3Kg,是客户用于激光焊接修补用的设备,定位精度0.36,可应用在各种场合,需要灵活操作。机械臂使用产品如下:

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上图微时代超群减速步进电机57HB76PL015S-TK0,减速比为15速比,输出扭矩为20.25NM,电流为2A,此减速步进电机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;运行平稳、噪音小、经久耐用。减速比可以定制。

产品尺寸图如下

 可搭配的其他款57系列行星减速步进电机有:

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配套ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,极具竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,脉冲最高响应频率最高可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。

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  CM40L-30系列是基于新CM35L系列升级软硬件推出的新产品,3.5 寸彩屏显示,支持485 通信,中英文切换,编码器输入,上位机下载,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。


主要功能:

自动:实际运行、空运行、单步运行、终止程序

手动:高速、点动、程序零、手动输出

程序:编辑、新建、保存

参数:控制、速度、厂值、用户、密码

IO:系统、手动、实入、设入、输出

外部手动:外接大按钮控制电机正反转,启动、暂停、报警、急停等

指令:23 条指令,包括PLC 可用的6 条指令

USB:可用USB 线对系统进行供电,方便开机画面及程序的传

输隔离IO 口:带有与系统隔离的输入输出口,输出口能力最大可到1A


技术指标:

最小数据单位: 0.001mm

最大数据尺寸:±99999.999mm

快速运动限速:9000mm/min(当脉冲当量为0.001mm 时)

最高加工速度限速:9000mm/min(当脉冲当量为0.001mm 时)

最高脉冲输出频率:150KHz

控制轴数:1—4 轴(X,Y , Z, C)

联动轴数:X,Y,Z,C 轴可做直线插补,X,Y 可做圆弧插补

电子齿轮:分子:1—99999,分母:1—99999

系统主要功能:自动、手动、程序、参数、IO 等

适用产品类型 

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 

位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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