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110步进电机及86步进电机套装配铣床磨床用三轴控制系统测试(LP)
 
 

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视频地址:http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY

上图控制系统采用32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率,可编程的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制 3 个进给轴、1 个模拟主轴,1ms 高速插补,0.1μm 控制精度,显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。目前,主要用于机床电气数控系统。

测试的主要产品为:一套35NM套装

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110HCY250AL3S-TKO三相混合式步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造,采用业界先进的磁路设计方案,具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显振 步距角1.2°,扭矩35Nm,电流6.8A,机身长250MM,轴径Φ24MM,键8,出轴长52mm,配套驱动ZD-3HE2270MH三相步进电机驱动器单电源输入,电压范围:AC110V~220V;驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调;设有16档等角度恒力矩细分,****分辨率60000步/转,其它细分可定制完成;****反应频率可达200Kpps;步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半,有效降低电机发热;接口信号光耦隔离;内部强电、弱电光耦隔离;信号电平:5V~24V兼容;工作温度:-30℃~85℃;适配电机:三相57、86、110、130、150系列高压电机;相位记忆功能;带电机电感量调节功能,适配电机发挥最大效能。

两套12NM步进电机套装2套:

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86HBP150AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩12N.m,电流4A,机身高150MM,轴径Φ14MM,键5,出轴长36mm,可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离;抗高频干扰能力强;16种不同细分任意切换;自动半流锁定;8 档电流可调;支持脱机、使能、锁定等功能;过压、欠压、过流保护。

三轴数控系统:

1.jpg

控制轴数

* 控制轴数:3 轴(X、Z、Y)

* 联动轴数:3 轴

进给轴功能

* 最小输入增量:0.001mm(0.0001inch)和 0.0001mm(0.00001inch)可选

* 最小指令增量:0.001mm(0.0001inch)和 0.0001mm(0.00001inch)可选

* 最大行程:±99999999× 最小指令增量

* 快速移动速度:**** 60m/min

* 快速倍率:F0、25%、50%、**** 共四级实时修调

* 进给倍率:0 ~ 150% 共十六级实时修调

* 插补方式:直线插补、圆弧插补( 支持三点圆弧插补)、螺纹插补、刚性攻丝

* 自动倒角功能

螺纹功能

* 普通螺纹( 跟随主轴)/ 刚性螺纹

* 单头/ 多头公英制直螺纹、锥螺纹和端面螺纹,等螺距螺纹和变螺距螺纹

* 螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定

* 螺纹螺距:0.01mm ~ 500mm 或0.06 牙/ 英寸~ 2540 牙/ 英寸

加减速功能

* 切削进给:前加减速直线型、前加减速S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

* 快速移动:前加减速直线型、前加减速S 型、后加减速直线型、后加减速指数型

* 螺纹切削:直线式、指数式可选

* 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定

主轴功能

* 1 路0V ~ 10V 模拟电压输出,支持双主轴控制

* 1 路主轴编码器反馈,主轴编码器线数可设定(100p/r ~ 5000p/r)

* 编码器与主轴的传动比:(1 ~ 255):(1 ~ 255)

* 主轴转速:可由S 代码或PLC 信号给定,转速范围 0r/min ~ 9999r/min

* 主轴倍率:50% ~ 120% 共8 级实时修调

* 主轴恒线速控制

* 刚性攻丝

刀具功能

* 刀具长度补偿

* 刀尖半径补偿(C 型)

* 刀具磨损补偿

* 刀具寿命管理

* 对刀方式:定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀

* 刀偏执行方式:修改坐标方式、刀具移动方式

精度补偿

* 反向间隙补偿

* 记忆型螺距误差补偿

PLC 功能

* 两级PLC 程序,最多4700 步,第1 级程序刷新周期8ms

* PLC 程序通信下载

* 支持PLC 警告和PLC 报警

* 支持多PLC 程序(最多20 个),当前运行的PLC 程序可选择

* 基本I/O:16 输入/16 输出

人机界面

* 7.0 英寸宽屏 LCD,分辨率为800×480

* 中文、英文等多种语言显示

* 二维刀具轨迹显示

* 实时时钟

操作管理

* 操作方式:编辑、自动、录入、机床回零、手轮/ 单步、手动、程序回零

* 多级操作权限管理

* 报警日志

程序编辑

* 程序容量:56MB、400 个程序(含子程序、宏程序)

* 编辑功能:程序/ 程序段/ 字检索、修改、删除、复制、粘贴

* 程序格式:ISO 代码,支持语句式宏代码编程,支持相对坐标、****坐标和混合坐标编程

* 程序调用:支持带参数的宏程序调用,4 级子程序嵌套

通信功能

* RS232:零件程序、参数等文件双向传输,支持PLC 程序、系统软件串口升级

* USB:U 盘文件操作、U 盘文件直接加工,支持PLC 程序、系统软件U 盘升级

安全功能

* 紧急停止

* 硬件行程限位

* 软件行程检查

* 数据备份与恢复

测试结果:见视频http://pan.baidu.com/s/1hs5SyXY

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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