CM35D系列运动控制器

经常有些不懂的客户问我。用驱动器能不能控制电机工作，传统的来说当然不能，在运动控制应用中，一般步进电机驱动器只具有驱动电机的能力，但是没有任何的逻辑与运算功能，就必须要有上位机参与。一般的控制器有全面的逻辑功能和运算功能，但是对于步进电机的驱动却无能为力。因此，电机只能被驱动器驱动，驱动器只能接受脉冲反响信号，能发送脉冲方向信号的有控制器、PLC，运动控制卡等。

ZD-3HE2270M三相步进电机驱动器

传统驱动器，脉冲方向控制

然而，传统的步进驱动器方案，受限于高速脉冲接口有限，数据传输效率低，数据同步，抗干扰能力强，线路复杂等问题。

智能步进电机驱动器内部集成了功能，将运动控制功能与逻辑运算功能结合在一起，可以独立完成步进驱动器的全部功能，在运行中控制部分可直接修改和监控整个系统的内部参数，并集成了总线，符合标准的协议，并有更加灵活的自定义协议，可以方便地与上位机或者通信，响应速度高，抗干扰能力强，适用于各种自动化设备，当然几个也是十分昂贵的。

智能步进电机驱动器内部指令共分几大类，介绍如下。

1、基本逻辑指令：包括装载，与、或、非、输出、置位、清除、取反输出、空指令、结束指令等;

2、栈指令：包括块相与、相或、堆栈管理等相关指令;

3、沿指令：包括对上升沿和下降沿的装载、与、或、非、与非、或非等指令;

4、程序控制指令：包括子程序的调用返回，程序的跳转，定时器和计数器的装载清除，计数器的计数，子程序标号，程序标号，保存读取内部参数等指令;

5、整型数据比较操作：整型数据分为位数和位数操作，可以实现数据的大小比较，分为大于、等于、小于、不等于等;

6、整型数据的运算操作：可以实现位数据的加、减、乘、除操作;

7、整型数据的移位和赋值操作：可是实现位数据和位数据的赋值，转移，移位操作;

8、浮点数的逻辑操作和算数操作：可以实现位单精度浮点数的大小比较操作和算数运算操作;

9、浮点数的转换赋值操作：可以实现浮点数与整型数据的互相转换，二进制浮点数与进制浮点数的互相转换，浮点数的赋值和读取操作。

10、运动控制指令：智能步进内部集成的功能可以方便的使用步进电机驱动器的运动控制指令，包括点到点位置模式运动，速度模式运动，多种回零方式运动，点动，启动，停止，电机使能等功能。

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