步进电机转速的问题步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进电机失步原因 高速运转中电压不稳，使输入电流有时达不到额定电流，而造成输出扭矩下降，最终导至失步。 转速设置过高，力矩不够。 外部阻力过大。 速度上升或下降过快，而造成失步 步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降失步
避免办法 尽量选用大一点扭矩的步进电机 减小外部因机械位置精度不高造成不必要的阻力 高速运行时将升降速曲线设置平缓 
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影响两相步进电机负载力变化的因素
步进电机电感线圈具有一定的电感，因为步进电机的每相绕组是一个电感线圈。而电感有延缓电流变化的特性。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。通俗地讲，当低频时每相绕组通电时间和断电的时间比拟长，大于线圈的时间常数，线圈来得及获得较高电流。而高频率时每相绕组通电时间和断电时间都很短，远小于线圈的时间常数，线圈获得的电流就很小。而转矩近似地与电流的平方成正比，这样频率越高，绕组中的平均电流越小，电机的平均转矩大大下降，负载能力也就大大下降了。 
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