DY-IS控制器

前面板图包括：

1、八位数码管显示

2、六路输入状态指示灯

3、三路输出状态指示灯

4、CP 脉冲信号指示灯

5、CW 方向电平指示灯

6、按键：共10 个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同。

后面板图包括：

1、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。

2、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。

3、( 限位A)A 操作和( 限位B)B 操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n 次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“( 限位A)A 操作”和“( 限位B)B 操作”。以“( 限位A)A 操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“( 限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“( 限位A)A 操作”入口地址所指定的程序处运行程序。

4、输入1 和输入2 通过开关量输入端。

5、输出1、输出2 和输出3 通过开关量输出端。

6、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。

7、~220V 控制器电源输入端。输入信号和输出信号接口电路： 操作流程图本控制器的“启动”、“停止”、“( 限位A)A 操作”、“( 限位B)B 操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V) 和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0 时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。