1 插补功能
插补是指2个轴或多个轴同时运行，运动合成的轨迹符合确定的数学关系。插补时控制的运动轴称为联动轴，联动轴的移动量、移动方向和移动速度在整个运动过程中同时受控，以形成需要合成的运动轨迹。 直线插补：进给轴合成运动轨迹从起点到终点的一条直线。 圆弧插补： X 轴和Y 轴合成的运动轨迹半径有R 指定的从起点到终点的圆弧。 2 绝对坐标编程和相对坐标编程 编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程方式分为绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程 使用X，Y，Z，C 轴绝对坐标值编程称为绝对坐标编程 使用X，Y，Z，C 轴的相对位移量编程称为相对坐标编程 允许在同一指令中X，Y，Z，C 轴分别使用绝对坐标编程和相对坐标编程，称为混合坐标编程。 举例：A→B 直线插补 
上述中，G00 指令功能是快速定位，G01 指令功能是直线插补，G90 指令功能是绝对编程模式，G91 指令功能是增量编程模式。
3 基本概念 控制轴：X,Y,Z,C，其中X,Y,Z,C 轴直线插补，XY 轴可实现圆弧插补。刀具运行方向：刀具接近工件的方向是负方向，刀具远离工件的方向是正方向。刀具运动轨迹：刀具沿直线运动功能叫做直线插补，刀具沿圆弧运动功能叫圆弧插 补进给功能：在加工过程中，需要指定加工时的刀具移动速度，指定加工速度的功能叫做进给功能。进给功能指令为F，单位毫米/分，如F700，则刀具移动速度为700毫米/分。 辅助功能：反转等功能，这些控制机床中各个设备开关的功能叫做辅助功能，辅助功能指令为M程序功能：控制机床让机床按照用户的要求进行动作，而向数控系统发出的一组指令，被称作程序或加工程序。
4 程序的构成介绍 ◆ 程序名称的命名 U 盘中命名规则：汉字、数字、字母都可以，只要不超过9 个字符。导入控制器可以另存为新名字。 在控制器中编写的程序命名方式：直接输入不超过4 位的数字。 ◆ 程序段格式 程序段由程序段号和指令构成。 
程序详细规则： ·一个程序段由一个或多个程序字组成。程序字通常由地址字和地址字后的数字和符号组成。每个程序字，都是以字母开头，后面跟随一串数字。 ·上一程序段已写明而本程序段里不发生变化的那些字仍然有效，可以不再重写。 ·对于程序字，可简写。比如G00 可写为G0，M01 可写为M1，M08 可写为M8。同理，对于子程序名或程序段号，N0001、N001、N01 都等同于N1。 ·不允许有空程序行。 ·程序段中不允许有注释。 ·程序段号用来标识组成程序的每一个程序段， 它由字母N 后面跟数字0～99999 组成,程序段号必须写在每一段的开始。在一个程序中,程序段号可以采用00001～99999 中的任意值,但各程序段号原则上应按其在程序中的先后次序由小到大排列。为了便于在需要的地方插入新的程序段，建议在编程时不要给程序段以连续序号。 ·一个程序段，最多允许4 个M 功能。 ·G60 G64 必须单独一行 ◆代码字 代码字用于命令控制器完成控制功能的基本代码单元，代码字由一个英文字母（称为代码地址）和其后的数值（称为代码值，为有符号数和无符号数）构成。代码地址规定了其后代码的意义，在不同的代码字组合情况下，同一个代码地址可能有不同的意义。 
本系统不要求每个程序段都具有上面这些指令，但在每个程序段中，指令要遵照一定格式来排列。每个功能字在不同的程序段中可能有不同的含义，详见具体指令。
◆主程序和子程序 为了简化编程，在一个加工程序中，如果其中有些加工内容完全相同或相似，可以把重复的程序按一定的格式编成可以调用的子程序。能调用此程序的程序被称为主程序，被调用的程序称为子程序。子程序以指令G22 开始，G24 结束。 举例： 
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