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CM40L系列控制器（2016年新版本）

主要功能

自动：实际运行、空运行、单步运行、终止程序

手动：高速、点动、程序零、手动输出

程序：编辑、新建、保存

参数：控制、速度、厂值、用户、密码

IO：系统、手动、实入、设入、输出

外部手动：外接大按钮控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

指令：23 条指令，包括PLC 可用的6 条指令

USB：可用USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输

隔离IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到1A

CM系列控制器示教模式操作说明

1：进入示教模式：在“手动操作”界面下按“示教”键。

2：示教按键介绍：①“指令”可以选择“快速运动” “****运动” “相对运动”

“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”五条指令。

②“连续”可以切换为“点动”

③“中点”可以保存需要运动的圆弧上第二个点。

④“终点”可以保存需要运动的圆弧上第三个点。

⑤“保存”可以进入保存程序。

3：示教编程方式：①通过“指令选择”来选择需要的指令；

②按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需

要坐标点；

③按“下页”进入到下一条；

④通过“指令选择”来选择好需要的指令；

⑤按“X+” “X-” “Y+” “Y-” “Z+” “Z-” “C+” “C-”寻找需

要坐标点；

⑥按“保存” ，输入新程序文件名 1111，按“确认”提示“保

存成功” 。

4：指令编程说明： ①“快速运动” “相对运动”走的是增量；

②“****运动”走****坐标；

③“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”走相对坐标；

5：举例： “顺圆 IJ”指令用“指令选择”按键选好后，第一个圆弧的就选择好了

（0,0） ，然后“X+”走 2， “Y+”走到 2，作为圆弧的第二个点按“圆弧中点”

记忆（2,2） ，然后“X+”走 4， “Y-”走到 0，作为第三个点按“确认”记忆（4,0） ，

这样他会算出 I=2；J=0;

以上的程序会加工出一个圆心在（2,0） ，半径=2，的一个半圆。

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