86HBP65AL4-TK0+ZD-2HD542 ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4
可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S
减小为60%;可驱动4，6，8
线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15
档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。 ZD-2HD542可以用来驱动4、6、8 线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8 度和0.9 度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电机高速性能好，但电流较大。 1. 电机选配
1）确定负载转矩，传动比工作转速范围 T 电机=C（Jε+T 负载） J：负载的转动惯量ε：负载的最大角加速度C：安全系数，推荐值1.2-1.4 T 负载：最大负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩
2） 电机输出转矩由哪些因素决定 对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点： ·电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I²R）越多，电机发热偏多； ·驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大； ·由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。 
2. 电机接线 对于6、8 线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：
3. 输入电压和输出电流的选用 1）供电电压的设定 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动的振动会大一些。 2）输出电流的设定值 对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的****值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。 ·四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值； ·六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%； ·六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的****； ·八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%； ·八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140% 注意：电流设定后请运转电机15-30 分钟，如电机温升太高（>70℃），则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。
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