（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；

（2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减为60%，以减少电机和驱动器的发热；

（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

介绍几款带散热器的驱动器

86HBP98AL4-TK0+ZD-2HD542

ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，极具竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲最高响应频率最高可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。

86HBP113AL4-TK0+ZD-2HA860

ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16 种不同细分任意切换；自动半流锁定；8档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。

60EBP143ALC-TF0+ZDM-2HA865

ZDM-2HA865为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，彻底克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60) 和86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，并且成本相对于传统交流伺服系统的来讲具有极高的成本优势。

ZD-2HE2272是基于DSP控制的高压两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和两相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC85V-265V，适配电流在7.2A以下、外径86-110mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，由于采用了平滑技术，低速时几乎没有震动和噪音，电机在高速时，仍保持较大的力矩。定位精度最高可达25600步/转。该产品广泛应用于木工雕刻机、数控机床、电脑绣花机、包装设备、陶瓷设备以及激光切割设备上，在同类市场上不仅有很大的性能优势还有很大的价格优势。

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