步进电机+减速器作用： 

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 

2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

42YF22GN030R-TF0为两相步进减速电机，机身长40mm,轴台长3mm,轴长是15mm，机身直径39mm，轴径5mm。其主要特点是接受数字控制信号，并转换为与之相对应的角位移或直线位移，可对被控制对象进行精确控制。它使用12V直流电源，安全可靠。经过1：30的减速后，力矩大、转速平稳、噪音小，是控制用电机换代的理想选择。

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