行星减速机里都会带有一些润滑的油脂;这个都是专用的。这个油脂起到的作用是可以有效的降低减速器的噪音保障齿轮和轴承间润滑使减速机正常运行切寿命延长

行星减速机一般采用法国****润滑脂润滑，减速机出厂前，内部已装入合适型号的适量润滑脂（适合常温下使用），对于特殊环境，需换用其它规格的润滑脂或润滑油。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑脂可能不能保证最上面部件的可靠润滑，因此在润滑脂的加入量会有所增加，这时需特别注意。

我公司生产的行星减速机PL系列不管从小到大一律所用的油脂为混合型的锂基润滑油脂，禁止使用二硫化钼基润滑油脂。因为我公司行星减速机所用的油脂为一次性、长效润滑的，永不更换，而二硫化钼油脂易氧化、干固，时间长了会失去润滑功效，导致减速机因缺油而损坏。

PL系列行星减速器是针对伺服电机设置的减速器;精度高 噪音小 输入转速高。输出转矩大。从60如 PL60N010SA到PL130N010SA各种机座均可配套。