额定输出扭矩： 指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀;  ****扭矩：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。一般选择要按照额定的来选。像PL60N005S0的额定输出力矩为36N.M ****输出 72N.M 如果您长时间工作力矩大于36N.M的话 这款就达不到您的要求;就得更好大机座的或者加大相应的速比 还有几种转矩名词。

加速扭矩：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的****力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个****值，实际使用中的加速力矩（T2b）必须小于T2B。否则会缩短减速机的寿命。
紧急制动扭矩：指减速机输出端所能加载****力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。****不能超过1000次。（备注：PL160/PX142以下机型为T2NOT=2·T2B；PX190以上机型为T2NOT=1.5·T2B）。

  实际所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。
n计算用扭矩 Tc2[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs，按以下公式得出
                               Tc2=Tr2 * fs≤Tn