PL130N006SA是一款配合130伺服电机使用的行星减速机速比为6.属于一级减速系列。效率是****的，在96%。因为速比越小 产生的摩擦力越小 效率也就越高。下面咱说下传动效率是什么意思。

传动效率[η]：由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于****。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，减速机的传输效率。

PL系列减速机;采用的是筒夹式锁紧机构，也就是说输入端与电机链接采用夹紧形式的机构。并经过动平衡分析，以确保在高速输入下结合面的同心度和零背隙的动力传递。下图为输入的图片可以看出：

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