电机选择减速机的时候一般要考虑到减速机的输入转速和输出转矩的。输入转速如果过高的话 会导致噪音直线上升。好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。举个例子拿一台****的50N.M步进电机 130HCY290AL3-TK0来说本身转矩就是50N.M如果在配个20速比的PL130N020S0行星减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到1000N.M了。其实如果按照正常机座匹配的话 减速器额定输出的也就在300N.M左右。要想输出转矩大 就得选择大点机座号的减速机，来匹配这款电机。不然的话会造成减速器容易打齿损坏。

一般情况下 40-215等常规机座可选;机座号越大的减速机所输出的转矩也越大。

40机座常配伺服电机功率在100W以下，输入内孔一般小于8mm，此机座号量不大   建议客户不要选，因为40机座号加工报废率高，可以选择60的机座号替代;价格基本没什么差别的。

以下是总结的一些多大功率选择多大机座减速器的参数。提供参考。

     60机座常配伺服电机功率在400W以下，输入内孔一般小于14mm
     80机座常配伺服电机功率在750W以下，输入内孔一般小于19mm
     115机座常配伺服电机功率在2KW以下，输入内孔一般小于24mm
     142机座常配伺服电机功率在5.5W以下，输入内孔一般小于38mm
     215机座常配伺服电机功率在11KW以下，输入内孔一般小于55mm