伺服电机130AEA20025-SH0日常的检测 正确地使用伺服电机，常给电机做检测，维护好伺服电机，能使电机的寿命更长。伺服电机日常检测应该注意电机试运前的检测，试运行检测，和电机运行检测。 一、伺服电机试运行前的检测
第一、试运前要检查伺服电机，确保电机外部没有损伤；
第二、检查伺服电机的固定部件，确保各个部件连接紧固；
第三、检查伺服电机机轴，确保机轴旋流畅（注意：带油封伺服电机机轴偏紧是属于正常状态）
第四、检查伺服电机编码器的连接器及电源连接器，确保它们的接线正确并且连接紧固，以防烧坏电机。
第五、检查各个部件安装是否良好，散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电机是否有影响。
二、试运行时应该做的检测
第一，空载试运行，选让电机没有任何负载，值接让电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。
第二，负载运行前，要确保机械部件连接可靠，并确认伺服电机动作和制动器动作正常工作。（使用带制动器伺服电机时，再确认制动器动作前，请预先实施防止机械自然掉落或者因外力引起的振协等措施）
第三，确认伺服电机的运行是否满足机械的动作规格及要求。
第四，确保为防止操作中发生异常，紧急停止装置是否有效正常。（以防意外，发生意外时可以立马停止运行）
三、伺服电机运行时要做的检测
第一、运行方向是否正确，如果方向反了可能会损坏你的机器。
第二、是否能有效灵活控制伺服电机。
第三、伺服电机运行时，是否会有异常的声音，或者抖动等不良现象。
第四、检查电机运行过程中，温度是否正常，是否属正常温度范围内。 
伺服电机130AEA20025-SH0 电机特性 ·选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料； ·采用有限元法优化电磁参数设计； ·采用正弦波电流驱动，运行特性良好； ·电机惯量适中，满足各种场合使用。 系统结构及特点 永磁同步电机和驱动器两部分联结组成，系统结构简单，外部连接线少，可靠性高；上位机控制方便，设备操作简单。
单位：mm 型号 | L | LA | LB | LC | LD | LE | LF | LG | LH | LI | CA | CB | CC | CD | 130AEA11015-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15015-SH0 | 268 | 50 | 40 | 3 | 55 | 161 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA23015-SH0 | 303 | 50 | 40 | 3 | 55 | 196 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11020-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA16020-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA11025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA15025-SH0 | 233 | 50 | 40 | 3 | 55 | 126 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 | 130AEA20025-SH0 | 248 | 50 | 40 | 3 | 55 | 141 | 130 | 172 | 6 | 24.5 | 110 | 22 | 9 | 145 |
电机主要性能参数 电机型号 | 单位 | 130AEA11025-SH0 | 130AEA15025-SH0 | 130AEA20025-SH0 | 功率 | KW | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 额定转矩 | N.m | 4.2 | 5.7 | 7.6 | 额定转速 | r/min | 2500 | 2500 | 2500 | 额定电流 | A | 4.3 | 6.0 | 8.1 | 转子惯量 | kg·m2 | 0.96×10-3 | 1.17×10-3 | 1.50×10-3 | 最大转矩 | N·m | 12.6 | 17.1 | 22.8 |
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