高性能伺服式数字步进电机驱动ZD-2HA1072 采用先进的数字处理控制技术，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。适用所有两相或四相（两相接法）86-130步进电机。电机在低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器 有很大的改善。

ZD-2HA1072 步进电机驱动器有以下几个显著特点

1：实时矢量合成的4路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，高速性能更佳。

2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。

3：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。

4: ****256细分输出，16种细分可选。

5：直流电源输入，****峰值电流可达7.2 A，自动半流输出。

6：可设置的内部10K脉冲输入，方便测试。

7：全方位的保护功能，支持报警信号输出，使电机运行更安全可靠。