1. 系统特性：   输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz

连续输出电流: 4.9A，适合1200W以下的无刷电机

最大输出电流: 9.9A,    使用温度 0~+45°C    保存温度 -20~+85°C    使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]    构造 壁挂箱体式

2. 基本特性    冷却方式 ： 散热器方式    控制信输入输出信号 ：全隔离    保 护 机 能： 过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常    面 板 界 面 ：6位LED 显示 4 位按键操作

3. 安装注意事项

保修限制  超群产品的保修范围限于产品的器件和工艺（即一致性）。  时代超群不保证其产品能适合客户的具体用途，因为是否适合还与该用途的 技术指标要求和使用条件及环境有关。本公司不建议将此产品用于临床医疗用 途。

二、接口端子功能说明

2.1 电源端子和电机端子   端子号 端子符号 信号名称 功能 1 L1(L)(R) 主回路电源输入   主回路电源输入端子 AC220V 50Hz，当使用单相220V 时应接 L1 和 L2。 2 L2(N)(S) 3 L3(T) 4 P   高压直流母线正端   驱动器内部直流母线正端，额定电压 315V 5 B1   内部制动电阻   当使用内部制动电阻时，短接 B1、B2。当内部制 动电阻功率不够，需要使用外部制动电阻时，断开 B1、B2,将外部制动电阻接入 P、B2。   6 B2   外部制动电阻   7 U(MA) 电机输出   电机输出端子必须与电机 U，V，W 端子一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转！这一点与异步电动机完全不同。 8 V(MB) 9 W(MC)   PE 保护地   提供电机和驱动器漏电流的安全泄放通路

驱动器尺寸：长 180*宽 75*高 140

三：参数设置

3.1 参数 P1

这部分参数用于设置某些专用的客户定制功能，通常用于用户自行调节工艺参数之用。这部分的参数与驱动器的基本性能无关，属于应用层面的功能参数，往往会随着用户的具体操作要求而自行调整。   参数名称 参数编号 设定数值范围 出厂默认值 功能说明 选择显示内容 P1。0 0~9 0 0 显示当前电机实际速度 1 显示直流母线电压 2 显示外部模拟量输入值 3 显示电机电流 4 显示内部规划速度 5 U 相电流 6 V 相电流 7 W 相电流 8 占空比 9 保留 内部运行转速 P1。1 0~9999 2000 当选择为内部速度是，由该参数决定电机运行速度。参见 P1。2 选择速度信号来源 P1。2   0~2   1   0：内部指令速度(tP1[0]为内部速度， 电机运动时 MUP,MDOWN 键加减速) 1：外部端口模拟输入，使用 CN2 的 第七脚 SV 信号作为电机速度。 2：通讯指令控制 方向设置 P1。3   0~1   0   0：正转 1：反转 选择启停信号来源 P1。4   0~2   1   0：按键手动控制（ENT 键启停，SET 键翻转电机运动方向，+/-键用于加速 和减速） 1：外部端口控制，使用 CN2 的第 4 脚信号用于启动和停止电机 2：通讯指令控制 电机极对数 P1。5 0~99 2 电机极对数，注意：电机极对数=电机极数/2 驱动器地址 P1。6 0~255 0 使用通讯控制电机时驱动器的地址 速度比例因子 P1。7 0~99999 1520 用于 PID 速度控制中的比例因子 KP 速度积分因子 P1。8 0~99999 320 用于 PID 速度控制中的积分因子 KI 电机加速度 P1。9 1~60000 6000 该参数和加速度成正比，获得的电机 实际加速度和负载及电机等情况有 关。 电机减速度 P1。10 1~60000 6000 电机额定速度设定 P1。11   0~99999   3000   单位转/分钟（RPM）当模拟量输入为 最大值时所对应的电机转速。 模拟输入死区电压 P1。12   0~3300   100   单位毫伏，该参数用于设置电机零速 度时对应的输入电压。   手动速度调节当量 P1。13   1~999   1   内部速度模式时用按键改变速度的当量(按 1 下按键增减的转速)   恢复默认参数 P1。14 0~1 0 设为 1 并退出设置，重新上电，所有 参数都会恢复为默认值

3.2 面板操作方法

如左图，面板上有 4 个按键，分别是 “SET”“设置”：，按此键可以进入和退出 P1 系列的 设置菜单。 “▲”和“▼”：分别是“加”和“减”，用于选择参 数号和调节参数数值，其中“加”键还是进入试运行 功能的热键。 “ENT”“确认”和“运行”：，在设置参数时，此键的作用是用于进入参数数  值调整界面和跳位；在试运行模式下，此键用于启动和停止电机运转。 显示说明：共有六位数码管显示“888888”，最右边是第一位，也是****位。 注意：如果试图修改的参数值大于该参数的最大允许值，更改将不被允许，按键 将无反应。 3.3 如何设置参数 举例说明： 要求：设置内部速度（P1.1）速度为 1000 转/分钟。 操作步骤如下： 1．上电后，显示“H 显示“P0。 0”,驱动器处于待机状态，按“SET”键， 。 0” 2．再按“SET”键，显示“P1。 态。 3. 按“▲”键，直到显示“P1。 4. 按“ENT”键，显示“ 0”,驱动器进入参数 P1 设置状态状 4” 。 2000” ,并且最右边的第一位闪烁。 5. 按“ENT”键，闪烁位前移，直到第 4 位。 6. 按“▼”键，改成“ 1000”。 4” ，参数修改完成并自动保存。 ， 7.按“SET”键，显示“P1。 8. 再次按“SET”键，显示“P2 0” 9.再次按“SET”键，回到待机状态，显示“H 完成，新的参数生效。 0” ,至此，参数修改 注意：部分参数修改后，要重新上电才能生效。 注意：参数表中名称前标注有★的表明此参数在电机运行时不能修改。 注意：如果试图修改的参数值大于该参数的最大允许值，更改将不被允许，按键 将无反应。 四、功能与使用 （1）调速方式   本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：   模拟电压调速可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端 口的+5V 和 COM 端，将调节端接于 SV 端即可使用外接电位器（10K~100K）调 速，也可以通过其它的控制单元（如 PLC.单片机等）输入模拟电压到 SV 端实 现调速（相对于 COM），SV 端口的接受范围为 DC 0V~+5V，对应电机转速为 0~ 额定转速。   也可使用外部数字信号调速：在 SV 与 GND 之间可以施加幅值为 5V，频率 为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性 调节。  本驱动器也可采用通讯模式控制。      /EN（2）电机运行/停止控制（ENEN）  通过控制端子 EN 相对于 COM 的通断可以控制电机的运行和停止。当与端 子接通时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机根据 面板设置的启动时间启动、停车，其运动规律受负载惯性影响。    /F/R（3）电机正/反转控制（F/RF/R）  通过控制端子F/R与端子COM的通断可以控制电机的运转方向。当F/R与端 子COM不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴） 反之则电机逆时针方向运转： 当电机处于运转状态进行 正/反转选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方 向启动运转。             BR（4）制动刹车（BRBR） 通过控制端子 BR 与端子 COM 的通断可以控制电机的制动停机。当控制端子 BK 与端子     COM 断开时，电机运行，接通时电机制动停止,当驱动器频繁出现过压报警 时,则需要对无刷驱动器加装制动刹车电阻,推荐阻值不小于 100 欧,功率不小于 100W,安装时,驱动器必须处于断电,指示灯熄灯状态。外加制动刹车电阻是选配 件，需要另行收费。                PG（5）电机转速信号输出（PGPG）     速度脉冲输出，该端口为 OC 输出（30V/10mA max）。PG 端应与电源之间 接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率 F（HZ）与电机转速 N(RPM)的关系 如下：F=N * P / 60，其中 P 为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极 对数。    （6）报警输出     驱动器报警输出，该端口为 OC 输出（30V/10mA max）。报警输出端与电源 之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与 GND 导通（低电平），同时驱动器 自行停止工作处于报警状态。 4.2 工作模式： 驱动器的工作模式有三种，可通过面板设置，其一是面板手动工作模式； 其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转 速。在面板工作模式下，按 R/S 键启动、停止电机，长按住+、-键增加、降 低电机转速,按←∣ENTER 键确定电机转速。电机按设定转速运行。第三种是 通讯模式。 4.3 保护模式：    当电机在运行过程中出现异常，数码管显示××。    (1) OL 表示电机堵转。    (2) OC 表示过电流。    (3) HE 表示霍尔故障。    (4) LV 表示输入欠压。    (5) HU 表示输入过压。    (6) EE 表示 IPM 模块故障保护。 (7) OT 表示电机过热。 五、 系统使用 首先接上电机和驱动器的连线（电机绕组线，霍尔信号线及电源线），必须 严格按照要求连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接 线会导致电机运转不正常,或者是运转不正常，有可能损坏电机及驱动器。 当把电机功率线，HALL 线和驱动器电源线连接好后，既可以试运行，先设 置好电机的控制方式面板控制或是端口控制，再设置无刷电机的极对数（不正确 的极对数显示转速不准,及内部参数调用错误） 然后按启动开关，，轻微加大电机 电位器，电机应该运行，如电机不运行，或者发抖，或驱动器报警,有可能为电 机接线不对或是外在负载太大，请重新检查无刷电机及外部负载，直至可以实现 电机的正常运动，停止即可。  咨询顾问 姓名：李先生 电话：010-87197282-811 手机：18801063276 qq:  928221169 邮箱：928221169@qq.com 淘宝网址：http://zgbjdj.com/news2.asp?id=9440