一、概述

 ZM-7202无刷电机驱动器是时代超群为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率驱动器，主要采用国外高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器适合驱动额定功率在400w以下的中小型无刷直流电机。该驱动器采用新型的PWM技术，是无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。

二、产品特征

1、系统特性

输入电源 AC85~265VAC 50/60Hz

连续输出电流：2A，适合400w以下的无刷电机

****输出电流：3A

使用温度 0~+45°C

保存温度-20~+85°C

使用及保存温度<85°C

使用及保存温度<85°C[不结霜条件]

构造 壁挂箱体式

2、基本特性

冷却方式：散热器方式

控制信输入输出信号：全隔离

保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常

3、安装注意事项

运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。

断电后一分钟后才能进行底板检查或更换保险管。

运行期间严禁驱动器无外壳运行。

无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地，否则有可能无刷电机机转速不平稳。

三、安装尺寸 175*115*50

四、接口及控制信号

控制接口

霍尔传感器信号端

电源和电机接线端

POWER电源指示灯  亮表示电源正常，灭表示电源异常

FAULT状态指示灯   亮表示工作模式，闪表示保护模式

五、功能

调速方式

本驱动器提供以下两种调速方式用户任选一种：

内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别结于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于sv端即可使用外接电位器（5k~100k）调速，也可以通过其他的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND），SV端口的接受范围为DC 0V~+5A，对应电机转速为0~额定转速。

也可使用外部数字信号调速：在SV于GND之间可以施加幅值为5A，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这是可通过R~SV电位器对SV数字信号幅值进行0~1.0比率 衰减处理，一般将R-SV调到1.0，对SV输入数字信号不做衰减处理。

驱动器故障

驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯为闪烁，只要将使能端复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。

驱动器与无刷电机接线图

六、驱动器详细参数设置

注：p007、p008参数修改保存完成后，驱动器必须断电重启方可进入设定控制模式状态。AC电流==显示实时DC电流/功率因数Q。

系统使用：

首先接上电机和驱动器的连线（电机绕组线。霍尔信号线及电源线），必须严格按照要求连线，不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机运转不正常，或者是不运转，主要表现有无刷电机不运转或是运转震动或发热很快（几十秒到两分钟，温度上升到80度），并且会损坏电机及驱动器。