峰值电流5.0A集成芯片式步进驱动器ZD-2HD442，驱动57电机和部分86电机
产品特点
高集成度高可靠性
接口采用超高速光耦隔离
抗高频干扰能力强
****输入电压：DC 45V(峰值)
短路、过流、过热保护功能
最大输出电流4.2A
主要功能
整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调
输出电流连续可调
短路、过流、过热保护功能自动保护
自动半流锁定
支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
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项目 |
最小 |
额定 |
最大 |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
输入电压(DC) |
8 |
38 |
45 |
V |
|
输入频率 |
0 |
|
200K |
Hz |
|
输出电流 |
0.3 |
|
4.2 |
A |
|
接口电压 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
接线方法
共阳极接法（公共正方式）
R为串联限压电阻，当控制器的接口电压为5V时，无需R，直连既可； 当接口电压为12V时，请串联1K电阻； 当接口电压为24V时，请串联2.7K电阻(后同)。
控制方式
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脉冲- |
有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
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方向- |
高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 |
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脱机- |
高电平输入或者悬空时正常工作；低电平时脱机 |
共阴极接法（公共地方式）
控制方式
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脉冲+ |
有脉冲时工作，低电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 |
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方向+ |
低电平输入或悬空时正转；高电平输入时反转 |
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脱机+ |
低电平输入或者悬空时正常工作；高电平时脱机 |
接线实例
与DY-I型智能单轴控制器的连接方法
适用电机类型
细分设置
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M1 |
M2 |
M3 |
细分 |
脉冲/转 |
备注 |
|
OFF |
OFF |
ON |
1 |
200 |
|
|
OFF |
ON |
OFF |
2 |
400 |
|
|
OFF |
ON |
ON |
2 |
400 |
|
|
ON |
OFF |
OFF |
4 |
800 |
适用于高速 |
|
ON |
OFF |
ON |
8 |
1600 |
适用于高速 |
|
ON |
ON |
OFF |
16 |
3200 |
适用于一般应用 |
电流设置
此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现输出电流0A-4.2A线性调节。
注：M4为ON时，半流状态，为OFF时，全流状态。
M5为ON时，内部电位器调速控制，此时请勿外接脉冲
内部调速频率范围：640Hz-20KHz，±10%
M5为OFF时，外部脉冲控制。
外形尺寸
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