步进电机驱动器，是利用从控制器那接受到的点脉冲信号来驱动步进电机运行的，他在整个控制环节中处于中间位置：控制器——电机驱动器——步进电机。步进电机驱动器有单轴驱动器和双轴驱动器之分。
我们通常使用的都是单轴驱动器，也就是一个步进电机驱动器将脉冲信号处理后转移给一台步进电机，而双轴步进电机驱动器是一个电机驱动器将处理后的脉冲信号转移给两台步进电机，即一台驱动器驱动两台步进电机，目前市面上双轴的并不多见。
以下是一款双轴步进电机驱动器简单的接线图和它的优点：
l 高集成度高可靠性
l 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制
l 接口采用超高速光耦隔离
l 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行
l ****驱动电流1.8A(峰值)
主要功能
l 整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调
l 输出电流线性可调
l 过热自动保护
l 自动半流锁定
l 衰减4档可调
l 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
|
项目 |
最小 |
额定 |
**** |
单位 |
|
环境温度 |
-30 |
|
80 |
℃ |
|
输入电压(DC) |
10 |
24 |
32 |
V |
|
输入频率 |
0 |
|
16000 |
Hz |
|
输出电流 |
0.3 |
|
1.5 |
A |
|
接口电压 |
H |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
细分设置
|
细分 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
|
1 |
OFF |
ON |
OFF |
|
2 |
OFF |
OFF |
ON |
|
4 |
ON |
OFF |
ON |
|
8 |
OFF |
ON |
ON |
|
16 |
ON |
ON |
ON |
衰减设置
|
模式 |
SW2 |
SW1 |
|
低 |
OFF |
OFF |
|
慢 |
OFF |
ON |
|
中 |
ON |
OFF |
|
快 |
ON |
ON |
问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
另有双轴步进驱动器 ZD-8731-D
双轴步进电机驱动器说明书PDF下载：
 ZD-6209-D 说明书.pdf
ZD-8731-D 说明书(1).pdf
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