4HD504是基于DSP控制的二相混合式步进电机驱动器,是新一代数字式步进电机驱动器。驱动电压为DC24-50V，适配电流在4.5A以下、外径42-57mm的各种型号的六线或八线的二相混合式步进电机。运行平稳，震动和噪音极小。定位精度****可达40000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑花样机、包装机械等分辨率较高的小、中型数控设备上。
特点
l 高性能、低价格
l 设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率40000步/转
l ****反应频率可达200Kpps
l 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半
l 光电隔离信号输入/输出
l 驱动电流0.8A/相到4.5A/相分16档可调
l 单电源输入，电压范围： DC24-50V
电流设定
驱动器工作电流由D1-D4端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
|
运行电流（A） |
0.8 |
1.0 |
1.2 |
1.5 |
1.8 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
运行电流（A） |
2.8 |
3.0 |
3.2 |
3.5 |
3.8 |
4.0 |
4.2 |
4.5 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
细分设定
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16档，D9和D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数 |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
细分数 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
16000 |
20000 |
40000 |
|
D5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
|
D10 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
注：可根据客户要求定制细分数!
！注意
1、输入电压不能超过DC50V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
驱动器接线、尺寸示意图
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标记符号 |
功能 |
注释 |
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PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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PU- |
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
|
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
|
DR- |
DP9= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
|
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
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MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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V- |
电源负 |
电源：DC24-50V
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V+ |
电源正 |
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B+ |
电机接线 |
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B- |
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A+ |
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A- |
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BC |
|
AC |
联系方式：北京时代超群电器科技有限公司
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