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| 一种直流电机遥控调速装置(M) |
| 2012年3月21日 |
一种直流电机遥控调速装置由一个红外线发射电路和一个红外线接受电路组成，红外线发射电路中含有一个锯齿波发生器，一个电压比较器，一个红外线发射管，电压比较器的反相输入端接锯齿波发生器输出端，电压比较器正相输入端接参考电压，调节一个可变电阻就可改变参考电压，当参考电压被调到某一域值时电压比较器输出lOkHz的方波，输出的方波的正脉冲的宽度随着参考电压上升而加宽，再经三极管放大后驱动红外线发射管发送出去，红外线接受管接受到方波信号时，使三极管、场效应管导通，直流电机因场效应管导通电流形成回路而转动起来，转动速度与发射过来的方波的正脉冲宽度有关，正脉冲宽度越宽速度越快，反之则越慢。
一种直流电机遥控调速装置由一个红外线发射电路和一个红外线接受电路组成，其特征是：红外线发射电路中的运算放大器(5)的正相输入端分别与电阻(2)、电阻(3)、电阻(4)的一端连接，电阻(2)的另一端接电源(1)，电阻(3)的另一端接地，电阻(4)的另一端与运算放大器(5)的输出端连接，运算放大器(5)的输出端与电阻(6)的一端连接，电阻(6)的另一端分别与运算放大器(5)的反相输入端、运算放大器(10)的反相输入端、电容(7)的一端连接，电容(7)的另一端接地。运算放大器(10)的正相输入端分别与可变电阻(8)的一端、电阻(9)的一端连接，可变电阻(8)的另一端及其滑臂(14)接电源(1)， 电阻(9)的另一端接地。
根据权利要求书1所述的运算放大器(5)的反相输入输出锯齿波，振荡频率为10Kz。
根据权利要求书1所述的运算放大器(10)的输出波形是：当参考电压被调到某一域值时输出端输出10Kz的方波，输出的方波的正脉冲的宽度随着参考电压逐步上升而逐步加宽。
技术领域本发明涉及一种直流电机调速装置，具体地说是涉及一种直流电机可遥控调速的装置。
背景技术目前，公知的直流电机调速装置的结构都是采用调速部分与电机部分之间连接在一起的方法，而在某些场合调速部分与电机部分之间不允有电线连接，即对直流电机调速进行遥控操作，因此，现有调速方法不能满足在上述场合实行遥控操作的要求。
发明内容本发明的目的是能对直流电机进行遥控调速，即可满足调速部分与电机之间不允有电线连接的这一要求。
为达到上述目的，本发明所解决其技术问题所采用的技术方案是：由一个红外线发射电路和一个红外线接受电路组成一个直流电机遥控调速装置。红外线发射电路中含有二个运算放大器，其中一个运算放大器与四个电阻，一个电容，一个二极管构成一个锯齿波发生器，振荡频率为10Kz，其波形由这个运算放大器反相输入端输出，另一个运算放大器接成一个电压比较器，其反相输入端与锯齿波发生器中的运算放大器反相输入端连接，其正相输入端分别与一个可变电阻的一端、一个电阻的一端连接，可变电阻的另一端接电源，而这个电阻的另一端接地，调节可变电阻的阻值即可改变电压比较器的参考电压，当参考电压被调到接近零伏时电压比较器输出端输出零伏，当参考电压被调到某一域值时电压比较器输出端输出10Kz的方波，输出的方波的正脉冲的宽度随着参考电压逐步上升而逐步加宽，红外线发射电路中还含有一个红外线发射管，一个能驱动红外线发射管发射的三极管和一个接在三极管上的限流电阻，红外线发射管的正极经一个限流电阻与电源连接，红外线发射管的负极与三极管的集电极连接，当电压比较器有方波输出时，经三极管放大后驱动红外线发射管把这一方波信号发送出去。红外线接受电路中包括一个红外线接受管，二个三极管组成的复合放大器，二个限流电阻，一个串接在三极管发射极与地线之间的电阻，一个场效应管，和一个串接在电源与场效应管漏极之间的直流电机。当红外线接受管接受到红外线发射管发射来的方波信号时，经二个三极管放大后使场效应管不断地导通、截止，直流电机因场效应管导通电流形成回路而转动起来，转动速度与发射过来的方波的正脉冲宽度有关，方波的正脉冲宽度越宽速度越快，反之方波的正脉冲宽度越窄速度越慢。
本发明的一种直流电机遥控调速装置有益效果是：可对直流电机速度进行遥控操作，满足某些场合调速部分与电机部分不允有电线连接的这一要求。
附图说明图1是红外线发射部分的电路结构图图2是红外线接受部分的电路结构图具体实施方式参照附图，将详细叙述本发明的具体实施方案在图1中，运算放大器5的正相输入端分别与电阻2、电阻3、电阻4的一端连接，电阻2的另一端接电源l，电阻3的另一端接地，电阻4的另一端与运算放大器5的输出端连接，运算放大器5的输出端与电阻6的一端连接，电阻6的另一端分别与运算放大器5的反相输入端、运算放大器10的反相输入端、电容7的一端连接，电容7的另一端接地。运算放大器10的正相输入端分别与可变电阻8的一端、电阻9的一端连接，可变电阻8的另一端及其滑臂14接电源1， 电阻9的另一端接地，运算放大器10的输出端经电阻11与三极管13的基极连接，三极管13的发射极接地，三极管13的集电极与红外线发射管12的负极连接，红外线发射管12的正极经电阻15接电源l。
在图2中，红外线接受管17的负极经电阻16与电源24连接，红外线接受管17的正极与三极管18的基极连接，三极管18的集电极分别与三极管19的集电极、电源24连接，三极管18的发射极与三极管19的基极连接，三极管19的发射极分别与电阻20、电阻22的一端连接，电阻20另一端接地，电阻22的另一端与场效应管21的栅极连接，场效应管21的漏极与直流电机23的一端连接，直流电机23的另一端接电源24，场效应管21的源极接地。
本发明的一种直流电机遥控调速装置的原理为：由运算放大器5及外围元件构成的锯齿波发生器所产生的10Kz锯齿波加在运算放大器10的反相输入端，运算放大器10的正相输入端接有参考电压，参考电压的高低可通过可变电阻8来调节，当电压调到接近零伏时，锯齿波在一个周期内任何时刻的电压高于参考电压，因此运算放大器10的输出端输出为零伏，三极管13的基极因无电压而截止，红外线发射管12不发射红外线，红外线接受管17因无信号可接受，三极管18、三极管19、场效应管21都截止，直流电机23因无电流流过而停止转动。当参考电压调到某个域值时，锯齿波在一个周期内某一个时刻的电压低于参考电压，运算放大器10的输出端有电压输出，输出的波形是方波，方波的正脉冲的宽度是锯齿波中的第一波下降沿与第二波上升沿之间的距离。这一方波加在三极管13的基极上，使三极管13按10Kz频率导通、截止，驱动红外线发射管12按10Kz频率发射红外线，红外线接受管17接受到这一信号经三极管18、三极管19放大后驱动场效应管21按10Kz频率导通、截止，直流电机23因有电流流过而转动起来，直流电机23的转动的速度取决于方波的正脉冲的宽度，正脉冲的宽度越宽转速越快，反之正脉冲宽度越窄速度越慢，即直流电机23转速取决于方波的占空比。由于锯齿波的波形是上窄下宽，因而参考电压越高，锯齿波中的第一波下降沿与第二波上升沿之间的距离越宽，运算放大器10的输出端输出的方波的正脉冲的宽度越宽，所以只要调节可变电阻8的阻值就能改变参考电压的高低，从而改变方波的正脉冲的宽度，从而达到调节直流电机23的转速的目的。 |
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