型号

步距角(°）

机身长(L)

电压 (V）

电流(A)

电阻(Ω）

电感(MH)

静力矩(N.M)

定位力矩(N.M)

转动惯量(G.CM2)

引线数

重量K

20BYG250-33

1.8

33

12

0.6

6.5

1.5

0.02

0.003

2

4

60

28BYG250-34

1.8

34

12

0.75

6.5

3.2

0.06

0.001

6

4

110

步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。然而步进电机的转速也是由步进驱动器的细分和供给它的开关电源的电压来决定的。

 

两相步进电机的空载转速****可以达到2000转/分钟-7000转/分钟 以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高脉冲频率，人们往往发现电机在远未达到空载****速度时即发生堵转，以至于搞不清****转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。

 

步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟300转到600转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

 

步进电机（28BYG250-34）+驱动器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+开关电源（12V的）

当电流0. 75A 1细分的时候****空载转速：2700转/分

当电流0.75A 16细分的时候****空载转速：500转/分

步进电机（28BYG250-34）+驱动器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+开关电源（24V的）

当电流0. 75A 1细分的时候****空载转速：7671转/分

当电流0. 75A 16细分的时候****空载转速：480转/分

 

步进电机（28BYG250-34）+驱动器（ZD-6209-V2C）+开关电源（12V的）

当电流0. 75A 1细分的时候****空载转速：1100转/分

当电流0. 75A 16细分的时候****空载转速：390转/分

步进电机（28BYG250-34）+驱动器（ZD-6209-V2C）+开关电源（24V的）

当电流0. 75A 1细分的时候****空载转速：6300转/分

当电流0. 75A 16细分的时候****空载转速：400转/分