第一部分  ****转速计算

一、基本知识

****空载转速的计算公式为：
空载转速（转/分）=60 乘以 时钟频率 / 200乘以 细分数 (M是细分数）
假如M=16，时钟频率=150KHZ
则****空载转速约等于2800转/分钟
即60乘以150000，再除以200与16的积，得出的结果。

当然。要得到以上的速度。驱动的电压是关键。一般用的24V以上空载****转速是可以突破1000转的。可是要是带载，就会发生独转的情况。请别怀疑电机的转速慢。毕竟空载转速并没太大意义。

个人认为。扭距越大的电机，在越高速的情况下。所能保持的扭距就越大。如果想提高雕刻机的空行速度。就必须使用大电流大扭距的电机，并且保持高电压。

二、步进驱动器

现在驱动大多采用恒流方式，但是电机是电感负载，随着转速升高，频率增大，阻抗也增大，由于电源电压是固定的，达到一定阻抗后，就不能恒流了，电流减少，必然力矩下降，所以提高电压，就可以增加高速力矩，电流大的电机或者改为并联，电感减少，阻抗降低，高速特性就好些。

三、步进电机高转速的优缺点

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。为什么步进电机脉冲频率高于一定值就无法启动

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

四电压的确定

　　步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如ZD-8731的供电电压为12～32VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的****输入电压，否则可能损坏驱动器。

　  综上所述，步进电机的电压对电机的转速 有一定的影响，对步进电机的扭矩也有一定的影响。看看以下几个测试。

测试一

测试二