五、功能与使用

（1）调速方式

本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：

模拟电压调速可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V和COM端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其它的控制单元（如PLC.单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速。

也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。

在面板控制模式下，当电机没有运转时，通过设定系统参数设定电机运转的目标转速。在电机运转过程中，可以按面板上的“+”键和“-”键调整转速值，设定转速后按下“ENTER”键，运转转速会跟踪到设定转速。

（2）电机运行/停止控制（EN）

通过控制端子EN相对于COM的通断可以控制电机的运行和停止。当与端子接通时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机根据面板设置的启动时间启动、停车，其运动规律受负载惯性影响。

（3）电机正/反转控制（F/R）

通过控制端子F/R与端子COM的通断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子COM不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转：当电机处于运转状态进行 正/反转选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方向启动运转。

（4）制动停机（BR）

通过控制端子BR与端子COM的通断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子COM断开时，电机运行，接通时电机制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。

（5）电机转速信号输出（PG）

速度脉冲输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。PG端应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率F（HZ）与电机转速N(RPM)的关系如下：F=N * P / 60，其中P为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。

（6）报警输出

驱动器报警输出，该端口为OC输出（30V/10mA max）。报警输出端与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

六.显示及键盘操作

注: “R/S”: 表示启动/停止   (返回键)

“+”:  设置参数时参数数值加1

“-”:  设置参数时参数数值减1

“←∣: ENTER” 确认键 （调出系统参数）

6.1 系统参数设定方式：

1.系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键；会调出系统参数，再按ENTER键，会调出系统参数的设置值。

2.按 “+”或“-”键调到希望修改的参数。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到待机状态。

3.再按“ENTER”键会见到参数内容。如果不想修改按“R/S”键跳出设定，回到待机状态。

4. 按 “+”或“-”键调整希望修改的参数数值。

5. 按“ENTER”键存储参数，按R/S键回到待机状态。

说明：在设置状态，如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示界面。

6.2 工作模式：

驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。可以通过外部端口或面板控制电机起停刹车。

6.3 保护模式：

当电机在运行过程中出现异常，数码管显示Err×。

    (1)Err1表示电机堵转。

    (2)Err2表示过电流。

    (3)Err3表示霍尔故障。

    (4)Err4表示输入欠压。

(5)Err5表示输入过压。

(6)Err6表示IPM模块故障保护。

(7)Err7表示电源异常。

6.4 说明：

(1)POWER电源指示灯

亮表示电源正常；灭表示电源异常；

(2)FAULT状态指示灯

灭表示设置模式；亮表示工作模式；闪表示保护模式。

6.5 驱动器详细参数设置:

七、    系统使用：

首先接上电机和驱动器的连线（电机绕组线，霍尔信号线及电源线），必须严格按照要求连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机运转不正常,或者是运转不正常，主要表现有无刷电机运转是震动或是发热很快(几十秒到两分钟,温度上升到80度)，并且会损坏电机及驱动器。

当把电机功率线，HALL线和驱动器电源线连接好后，既可以试运行，先设置好电机的控制方式面板控制或是端口控制，再设置无刷电机的极对数（不正确的极对数显示转速不准），然后按启动开关，轻微加大电机电位器，电机应该运行，如电机不运行，或者发抖，有可能为电机线相序不对，请重新检查无刷电机引线的顺序，直至可以实现电机的正常运动，停止即可。

  安全注意事项

* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。

* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。

* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。

* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。