可编程控制器的优点：
l 控制轴数 ：单轴；
l 指令特点 ：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
l ****输出频率 ：42.5 KHz（特别适合控制细分驱动器）；
l 频率分辨率 ：1Hz；
l 编程条数 ：**** 99 条；
l 输入点 ：4 个(光电隔离，任意设定启动、暂停、零点；不需外部起停等信号，也可做普通输入)；
l 输出点 ：2 个(光电隔离）；
l 一次位移范围 ：-9999999 ~ +99999999；
l 工作状态 ：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；
l 升降速曲线 ：本控制器****特点，多条曲线可任意设定（可分别设定升速和降速，满足不同要求， 如：快升慢降、慢生快降）；
l 显示功能 ：8 位数码管可显示坐标、延时、程序等，指示灯可显示 IO状态、手动/自动状态；
l 自动运行功能 ：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；
l 手动运行功能 ：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
l 参数设定功能 ：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度和回零速度；
l 程序编辑功能 ：可任意插入、删除和修改程序；
l 回零点功能 ：可双向自动回到零点（有些控制写可以回零，其实是程序零点，本控制机械零点，程 序零点，均可返回）；
l 编程指令 ：共 15 条指令；
l 外操作功能 ：通过参数设定，可设定任意输入口为启动、暂停或者零点（机械零点）；
什么情况下选取可编程控制器：需要准确定位和自动控制转速（速度范围）。
经济性控制器的优点：
市面上******的步进电机控制器
操作简单，易于入手
性价比极高，性能稳定
****脉冲频率20KHZ；
精巧的外形尺寸便于安装 85×45×22mm；
应用范围广：可用于包装、纺织、雕刻等多种领域
选择经济性控制器的情况：可实现手动调节速度快慢（速度范围），不需要精确定位的。
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