| 步 距 角(Step Angle) |
1.8° |
| 步距精度(Step Accuracy) |
±5% |
| 温 升(Temperature Rise) |
75℃ Max |
| 环境温度(Ambient Temperature Range) |
-20℃~+50℃ |
| 绝缘等级(Insulation Class) |
B |
| 绝缘电阻(Insulation Resistance) |
500VDC 100MΩ Min |
| 绝缘强度(Dielectric Strength) |
500VAC 50Hz 1Ma Minute |
| 径向跳动(radial runout) |
0.02mmMax(450g 负载) |
| 轴向间隙(axial clearance) |
0.08mmMax(450g 负载) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 技术参数(Specifications) |
|
型号 |
步距角 |
机身长 |
相电流 |
相电阻 |
相电感 |
保持转矩 |
转动惯量 |
重量 |
|
Model |
(O) |
(mm) |
(A) |
(Ω/phase) |
(mH/phase) |
(N.m) |
(kg.cm2) |
|
|
86RB62-456 |
1.8 |
62 |
4.5 |
0.4 |
1.4 |
1.8 |
560 |
1.6 |
|
86RB94-406 |
1.8 |
94 |
4 |
0.75 |
4.5 |
3.2 |
1100 |
2.6 |
|
86RB134-676 |
1.8 |
134 |
4 |
0.45 |
2 |
4.8 |
1800 |
3.8 |
| ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。 |
|
| 外形尺寸(Dimension) |
接线图(Connections) |
| |
|
|
| 力矩测试数据(仅供参考) |
|
电机型号 |
86RB62-456、86RB94-406、86RB134-676 |
配套驱动器型号 |
YKA2608MG |
|
测试条件 |
动电压： 60V 驱动器电流为额定电流 3A 驱动器设为400步/转 |
|
转速 转/分 |
60 |
120 |
180 |
240 |
300 |
360 |
400 |
460 |
520 |
|
86RB62-456 |
1.7N.m |
1.45N.m |
1.42N.m |
1.0 N.m |
0.9 N.m |
0.75N.m |
0.6 N.m |
0.42N.m |
0.4 N.m |
|
86RB94-406 |
3.2N.m |
3.1 N.m |
2.7 N.m |
2.7 N.m |
2.2 N.m |
1.7 N.m |
1.2 N.m |
0.9 N.m |
0.6 N.m |
|
86HB134-676 |
4.5 N.m |
4.2 N.m |
3.9 N.m |
3.6 N.m |
3.4 N.m |
2.7 N.m |
2.3 N.m |
1.7 N.m |
0.9 N.m |
| 注意： |
| 1、电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。 |
| 2、电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。 |
| 3、电机与驱动器连接时，请勿接错相。 |
