钢构件、钢构护栏、机箱机柜、五金支架……大量碳钢产品的成型，最终都要靠一道焊缝连接。长期以来，这道工序高度依赖人工手把焊，正被四重痛点反复消耗着制造企业的利润与产能。

其一是职业伤害高发。碳钢焊接弧光强、烟尘大、飞溅多，焊工长期在刺眼弧光与高温金属飞溅中作业，电光性眼炎、烫伤、尘肺等职业病风险居高不下，岗位对身体损耗大。其二是质量不稳。手把焊的焊缝成型、熔深、运条速度全凭焊工手感与状态，气孔、夹渣、未熔合、咬边等缺陷频发，工件一致性差，后道打磨、探伤与返修成本高。其三是招工难、用工贵。愿意长期从事焊接的年轻焊工越来越少，熟练焊工一将难求、薪资水涨船高，旺季常常有单没人焊。其四是效率受限。传统单工位、单焊枪作业中，机器人或焊工焊完一件便需等待上下料，空程、换件时间多，设备综合利用率低、节拍忽快忽慢，难以匹配前端高速下料。

搭载双焊枪的伯朗特2110A六轴机器人完成的核心动作，可概括为：到位起弧—匀速施焊—移枪换枪—落弧循环。

依托六轴灵活姿态，机器人持枪沿焊缝精准行走、连续送丝、匀速施焊，一条焊缝焊完即平滑过渡至下一道；两把焊枪分别对应两个工位，一枪在焊、一枪在备，交替作业，几乎消除了等待与空程，实现连续、稳定、标准化的焊接节拍。

伯朗特机械臂的优点

其一，双枪双工位，产能近乎翻倍。一台机器人集成两把焊枪，配合两侧工装交替施焊，把原本单枪单件的串行焊接变为并行作业，成倍压缩节拍、提升单位时间产出，摊薄单件焊接成本。

其二，高重复定位精度，焊缝一致。整机重复定位精度高达正负0.05毫米，能把每一次运条轨迹钉在同一位置，焊缝成型均匀、熔深稳定，从源头杜绝气孔、偏焊等缺陷，大幅降低打磨与返修。

其三，大臂展大负载，六自由度柔性触达。最大臂展约2100毫米、负载10公斤，覆盖大幅面碳钢工件；六轴全自由度灵活避障，配合长机械手臂设计减小腕部死角、可外接扩展轴，复杂角度与深腔焊缝也能从容施焊，无需为工件频繁翻身、移位。

其四，高防护、支持24小时连续作业。手腕达IP54、本体IP50，防尘防溅，能适应焊接现场的烟尘与高温，可全天候不间断稳定运行，把焊工从恶劣工位中解放出来，转向编程与质检等更高价值岗位。

其五，易集成、降本增效。支持外部远程TCP与串口通信，便于智能编程并与变位机、工装夹具、输送线联动，实现无人化焊接单元。以一台2110A六轴机器人替代多名焊工、双枪并行提效，通常可在较短时间内收回投入。

选用机型

BRTIRUS2110A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有 2100mm长臂展，极限负载可达 10kg。防护等级高 手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2100

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：6

本体净重(KG)：约230

产品尺寸图：

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