在心形糖果内托、节庆饰品配件、包装内衬等异形塑胶件的生产末端,分拣与摆盘长期依赖人工,痛点突出。这类零件形状不规则、来料朝向随机,人工抓取极易造成碰伤、划伤与漏检,摆放朝向也常常参差不齐,直接影响后道工序良率。与此同时,下游产线节拍越来越快,人工取放很难稳定跟上高速生产节奏,效率瓶颈被不断放大。重复、枯燥、高强度的取放作业让一线岗位招工难、留人难,用工成本逐年攀升;旺季用工波动大、产量忽高忽低,更让计划排产捉襟见肘。 
伯朗特1003并联机器人搭配2D视觉相机与真空吸盘工装,稳定完成心形塑胶件的自动化抓取摆盘,整套动作简洁连贯:视觉定位——高速抓取——轻柔取料——有序摆盘,循环作业。系统对散乱来料逐一识别、动态追踪,吸盘轻柔吸附、平稳移放,按预设阵列整齐排布,全程标准化、节拍稳定,无需人工干预。 伯朗特机械臂的优点 1. 视觉引导,适配散乱来料 搭载智能视觉识别系统,可实时捕捉心型异形塑胶件的位置与姿态,自动规划最优抓取路径,无需工件预先规整排列,完美适配散乱来料的柔性生产场景。 
2. 高速响应,摆盘效率领先 并联结构先天动态响应迅捷,抓取摆盘循环节拍快,可稳定匹配高速量产线出料节奏,作业效率远超人工班组,有效释放产线产能。 3. 轻柔取放,守护塑件品质 抓取力度精准可控,取放动作柔和顺畅,全程无刚性冲击,有效避免异形塑胶件刮花、挤压形变,保障工件外观与尺寸完整性,大幅降低次品损耗。 4. 排布精准,一致性表现优异 摆盘定位精度高,工件排布整齐有序、间距均匀统一,批次产品一致性强,为后续包装、加工工序提供标准化基础,减少后道调整成本。 5. 洁净作业,适配无尘产 全程自动化无人接触作业,从源头避免人工带来的粉尘、异物污染,适配塑胶、电子等洁净生产场景,满足行业生产规范要求。 6. 稳定耐用,降本增效显著 支持 7×24 小时不间断连续运行,无疲劳、无效率波动;国产自研整机运行可靠、运维成本低,可替代多名人工摆盘岗位,助力企业低成本实现摆盘工序自动化升级。 
选用机型: BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手 
BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人,可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展,极限负载可达3kg。 防护等级高:IP50,防尘。 精度高:重复定位精度±0.1mm。
主要规格 MainSpecification 臂展(mm):1000 极限负载(KG):3 位置重复精度(mm):±0.1 角度重复精度:±0.5° 极限转动惯量(kg/㎡):0.01 电源容量(KVA):3.3 重量(KG):约104

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