在制造与物流产线的末端，成垛的物料、成品或包装件往往需要被逐一取下并精准供往上料位、输送线或下一道工序。这道看似简单的“拆垛供料”，长期依赖人工弯腰搬运完成，正日益成为制约整线效率与用工稳定的痛点。

其一，劳动强度大、职业伤害高发。拆垛工位需反复弯腰、起身、搬运数十斤甚至上百斤的重物，日复一日的重复负重极易造成腰肌劳损、关节损伤与砸伤磕碰，员工流失率高、岗位难招难留。

其二，节拍不稳、效率受限。人工拆垛速度忽快忽慢，难以与后道高速产线匹配，往往成为整线产能的“短板”，旺季赶单时更显得力不从心。

其三，物料损耗与错放频发。人工取放用力不均、对位不准，容易造成箱体挤压变形、工件磕碰划伤、垛形散乱等问题，无形中推高了不良品与返工成本。

其四，用工成本持续攀升。招工难、用工贵已成常态，夜间、高温、粉尘等恶劣工况下更是一片“用工荒”，人工综合成本不断上涨，企业利润空间被持续挤压。

机器人动作：抓取—搬运—供料—循环

伯朗特BRTIRUS3511A六轴机器人配合末端专用夹具，自动化完成拆垛供料全过程：抓取——夹具对准垛位精准取料；搬运——平稳托起、转运至供料位；供料——按节拍将物料精准放到位；循环——自动返回垛位，连续不间断作业。整套动作连贯流畅、节拍稳定，实现从人工负重拆垛到机器人自动化供料的升级。

机械臂优点：让重活、累活、危险活交给机器人

超长臂展，大范围覆盖——最大作业半径达3500mm，高位垛堆与远距离工位一台本体即可覆盖，减少设备数量与地面改造。

100kg强悍负载——极限负载高达100kg，大型包装件、金属件、整箱物料轻松托举，重载工况从容应对。

六轴全自由度——灵活调整倾斜、翻转姿态，可在复杂空间中避障取放，四轴码垛机难以胜任。

±0.2mm高重复定位精度——放料对位精准，物料放置到辊道或上料位不易卡料、错位。

高防护、长续航——IP50防尘防护，适配车间粉尘、水汽环境，支持24小时连续稳定作业。

降本增效、一机多用——前期投入即可替代高强度人工岗位，通常半年左右收回成本；并可拓展3D视觉自动补偿垛位偏移，对接输送线、AGV构建全自动化工作站。

选用机型：

采用机型BRTIRUS3511A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴机器人，其拥有 3500mm 臂展，负载可达 100kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP50, 防尘。 精度高：重复定位精度 ±0.2mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：3500

重复定位精度(mm)：±0.2

负载(KG)：100

电源容量(KVA)：28

重量(KG)：约1350

产品尺寸图：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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