蓝莓等鲜果采后处理环节，长期依赖人工倒料、搬运与码筐。鲜果皮薄汁多、极易磕碰压伤，人工粗放操作带来的损耗一直是生鲜企业难以逾越的成本门槛；洁净产线对卫生与交叉污染管控要求严苛，人工作业需频繁消毒换班，节拍忽快忽慢；加之采收旺季用工难招、人员流动大、人工成本持续攀升，倒料卸料工位正成为生鲜自动化改造中最亟待突破的一环。

伯朗特2550六轴机器人配合专用工装夹具，流畅完成四个动作：抓取、翻转、倒料、复位。整框蓝莓经机器人平稳抬起、匀速柔性翻转，将鲜果整齐卸入下游料筐后即刻回位循环，全程无剧烈冲击、无堆积挤压，最大限度减少鲜果磕碰与机械损伤。

伯朗特机械臂核心优点

1. 柔性控损，降低鲜果损耗

翻转角度与倾倒速度全程精准可控，鲜果沿料壁平缓卸出，最大程度减少果皮磕碰、果肉挤压损伤，有效降低蓝莓破损率，保障鲜果品质与商品价值。

2. 洁净作业，符合食品标准

全程自动化无人手接触果品，规避人工接触带来的卫生风险，适配生鲜洁净产线的生产规范，保障食品加工安全。

3. 长臂适配，覆盖多工位布局

2550mm 作业臂展，可覆盖多组料筐与下料工位，适配不同规格料框与产线布局，满足规模化生鲜加工的多工序转序需求。

4. 节拍稳定，产能持续输出

支持 7×24 小时不间断连续作业，倒料节拍恒定无波动，可稳定匹配前端分拣、清洗等工序节奏，作业效率远超人工班组。

5. 降本增效，投产回报快速

替代人工完成重复高强度倒料作业，缓解洁净车间招工难、用工成本高的痛点；国产自研整机运行可靠、运维成本低，助力生鲜企业低成本实现产线自动化升级。

选用机型

BRTIRUS2550A 是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的一款六轴机器人，其拥有 2550mm 超长臂展，负载可达 50kg。具有六个自由度的灵活性，对上下料、装配、注塑等场景能够应对自如。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.1mm。

主要规格：

臂展(mm)：2550

重复定位精度(mm)：±0.1

负载(kg)：50

电源容量(kVA)：8.87

重量(kg)：约725

产品轨迹图：

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