陶瓷、建材、耐火材料等行业中，泥胚经成型、修坯后需要从输送线上逐个抓取、整齐码放到托盘或窑车上，等待下一道烧制工序。这道工序看似简单，却长期被三个"难"字困住：

难在"脏且累"：泥胚车间粉尘大、泥浆溅洒满地，环境潮湿泥泞。工人每天弯腰几十上百次，在泥水里来回走动搬抬，浑身上下没有一处干净。年轻工人嫌脏嫌累不愿来，老工人干几年一身毛病，招工难、留人难成了常态。

难在"泥胚娇贵经不起摔"：泥胚未烧制前质地柔软、易碎易变形，人工抓取力度不均、放姿不对，轻则泥胚磕碰缺角、表面留痕，重则整摞倒塌报废。一批泥胚几十上百个，一个不小心整批报废，损失不小。

难在"停不下来"：成型机、修坯机连续运转，泥胚源源不断出来，人工码垛速度却卡在体力和反应上限——前端跑得快、后端堆不动，产线被迫降速或停机等码垛，设备开机率和整体产能被这道"收尾工序"拖住。

让机器人接手泥胚码垛的脏活累活，抓放一气呵成、不嫌脏不怕累不停机——这正是伯朗特 2480四轴机器人要解决的问题。

第一步：取胚对位—— 移至出料位，夹具对准泥胚抓取。

第二步：夹持转运—— 夹紧胚体，平稳移送至码垛区。

第三步：逐层码放—— 按垛型对齐，轻放堆叠码齐。

第四步：复位循环—— 返回取料位，自动循环作业。

伯朗特机械臂核心优点

1. 重载抓放，高效顺畅

80kg 额定负载，可稳定抓取大规格重型泥胚，抓放动作一气呵成，适配不同尺寸胚体的码垛需求，轻松突破人工搬运的重量限制。

2. 耐污耐用，适配恶劣工况

整机防护适配高粉尘、多泥污环境，不嫌脏、不怕污，长时间连续运行稳定可靠，无惧车间恶劣作业条件，设备故障率低。

3. 码放精准，减少损耗

取放力度可控，码放位置精准，有效避免泥胚磕碰变形、边角缺损，大幅降低废品率；垛型整齐规整，便于后续干燥与转运。

4. 连续运行，产能稳定

支持 7×24 小时不停机作业，无体力疲劳限制，节拍恒定高效，可稳定匹配前端成型线出料节奏，产能输出远超人工班组。

5. 降本增效，投产回报快

替代人工完成脏累重作业，缓解招工难题；国产自研整机部署便捷、运维成本低，快速实现产线自动化升级，降本增效效果显著。

选用机型

BRTIRPZ2480A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有2411mm 臂展，负载可达 80kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP40。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：2411

重复定位精度(mm)：±0.1

负载(kg)：80

电源容量(kVA)： 23.1

重量(kg)：约685

尺寸图如下：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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