汽车保险杠、仪表盘、内饰门板、家电外壳等大型注塑件，体积大、重量重、表面要求高，从注塑机模腔中取出来并安全转运到下一道工序，是注塑行业长期头疼的瓶颈工序。单台注塑机早就实现了高压快速成型，真正拖住产能的，往往是开模后那道"取件"活，长期被三个"难"字困住：

难在"取不动"：大型注塑件动辄几十斤甚至上百斤，人工徒手取件不仅费力，还经常因为抓握不稳导致工件滑落、磕碰变形。旺季产线连轴转，工人体力跟不上，取件速度越来越慢，注塑机只能等。

难在"易伤件"：保险杠、仪表盘等大件表面光洁度要求极高，取件时夹具稍偏、力度稍大，表面就会留下夹痕、压印或划痕，良品率直接打折。换一批模具又要重新摸索抓取手法，良率忽高忽低。

难在"险且累"：注塑机模区温度高、合模力大，工人要反复伸手进模腔取大件，烫伤、夹伤风险极高；一天重复几百次大重量搬运，腰肌劳损、砸伤事故频发。招工难、留人难，一断人整条注塑线就得停。

让机器人代替工人伸手进高温模腔，稳稳夹住大件、安全取出、不伤表面，注塑机开模它就取、合模它就退——这正是伯朗特 3511 六轴机器人要解决的问题。

第一步：开模进舱—— 接开模信号，机械臂伸入注塑机模腔。

第二步：夹取脱模—— 夹具夹紧工件，平稳脱模取出。

第三步：转运放件—— 移出机台，转至下料位释放工件。

第四步：退机循环—— 退回待机位，等待下一模循环。

伯朗特机械臂核心优点

1. 3500mm 超长臂展 + 100kg 大负载，大型注塑机全覆盖

3511 拥有 3500mm 超长臂展和 100kg 最大负载，单台即可轻松覆盖大型注塑机（适配 500T–1300T 注塑机）的整个作业区域，无论是沉重的保险杠还是宽大的仪表盘，都能一次抓起、稳稳送出，一台机器人看住一台甚至多台大型注塑机，减少设备投入、布局更灵活。

2. 重复定位精度 ±0.2mm，取件不碰模、不伤件

大型注塑件表面光洁度要求高，取件时最怕夹具碰壁、拉伤表面。伯朗特 3511 重复定位精度达 ±0.2mm，每一次伸臂入模的轨迹和落点都恒定一致，夹具精准对位工件抓取点，不碰模壁、不刮伤表面，批量一致性有保障。

3. 六轴多自由度灵活运动，复杂模腔轻松应对

六个自由度赋予末端极大的运动灵活性，机器人能精准避障、灵活调整入射角度，适应不同模具结构下的取件姿态需求；无论是深腔件、异形件还是带倒扣的工件，都能找到合适的抓取路径，比人工单臂伸入更灵活、更安全。

4. 全天候连续作业，注塑机不等人

腕部各轴最大速度分别达 J1 85°/s、J2 70°/s、J3 70°/s、J4 82°/s、J5 99°/s、J6 124°/s，取放轨迹流畅不停顿；机器人不疲劳、不分心、不换班，取件节拍与注塑机开合模周期完美同步，实现真正的"模开即取、模合即退"，注塑机不再等人工，产能大幅提升。

5. 高防护设计，恶劣环境照样稳

注塑车间环境温度高、脱模剂雾气弥漫、油污粉尘常见。伯朗特 3511 本体 IP50/IP54 防护等级，防尘防溅，配合高强度铸铝铸铁关节结构，长时间连续运行稳定耐用，不因恶劣环境频繁故障停机。

6. 柔性换产、多机连线，产能弹性扩展

伯朗特机器人配备掌上型对话式操作器，图形化编程界面简单易学，换一批工件品种只需调取对应程序、更新坐标参数即可，无需长时间重新示教；支持多台联动组线，一台机器人可服务多台注塑机，产能随需求弹性扩展，多品种小批量也能柔性生产。

7. 替代人工高危作业，安全从源头抓起

全面替代工人进入高温、高压、重负载的注塑模区作业，从根源上杜绝烫伤、夹伤等工伤事故，筑牢安全生产防线。工人从注塑机旁解放到编程、巡检与质检岗位上，企业安心、员工放心。

选用机型：

采用机型BRTIRUS3511A 是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款六轴机器人，其拥有 3500mm 臂展，负载可达 100kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、码垛等场景能够应对自如。 防护等级高：IP50, 防尘。 精度高：重复定位精度 ±0.2mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：3500

重复定位精度(mm)：±0.2

负载(KG)：100

电源容量(KVA)：28

重量(KG)：约1350

产品尺寸图：

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