刹车片作为汽车制动系统的核心安全件，在冲压、烧结、热处理、质检等工序完成后，需要从传送带上逐个拾取、整齐码放到托盘或包装盒中。这道工序看似简单，却长期被三个"难"字困住：

难在"跟不上线速"：刹车片产线节拍越来越快，传送带匀速运转不停机，人工拾取必须追着跑——手慢了捡不到、手快了抓空拍空气。产线提速就等于给拾取岗加压，节拍一拉高，漏抓、掉片、砸伤接踵而来。

难在"抓不准、摆不齐"：刹车片形状扁平、表面粗糙有摩擦颗粒，传统真空吸盘容易吸不住或留痕；人工抓取姿态不一，摆到托盘里东倒西歪、间距不均，不仅影响后续包装效率，还容易造成片与片之间磕碰划伤，良率忽高忽低。

难在"盯不住、疲劳出岔"：视觉跟随抓取要求操作者眼睛始终盯着高速移动的传送带，精神高度集中。三班倒下来，后半夜反应迟钝、漏抓错抓，品质波动直接反映到客户手里。招工难、培训周期长，熟练工一走产线拾取效率直接掉档。

让机器人装上"眼睛"，传送带跑它就跟、产品到哪它抓到哪，不停线、不遗漏、件件对齐——这正是伯朗特 1003 六轴机器人搭配视觉系统要解决的问题。

第一步：视觉追踪—— 实时识别流水线上工件的位置与移动速度。

第二步：随动对位—— 机械臂同步跟线运动，精准对准刹车片。

第三步：拾取转序—— 抓取工件，平稳移送至目标工位释放。

第四步：复位循环—— 快速回至拾取位，追踪下一件循环作业。

伯朗特机械臂核心优点

1. 视觉跟随抓取，传送带跑它就不停

刹车片在传送带上匀速移动，传统机器人只能等传送带停了再去抓，效率大打折扣。伯朗特 1003 六轴机器人配合视觉系统实现动态追踪抓取——相机实时定位产品坐标，机器人同步跟随运动轨迹，传送带不停、抓取不停，产线无需降速配合，整线效率直接拉满。

2. 重复定位精度 ±0.05mm，抓得准、摆得齐

刹车片摆盘最怕"抓偏了、放歪了、片与片磕碰"。伯朗特六轴机器人重复定位精度达 ±0.05mm，每一次抓取落点都恒定一致，视觉系统实时补偿传送带抖动和位置偏差，确保件件精准落入托盘指定位置，排列整齐、间距均匀、不磕不碰。

3. 1003 机型小巧敏捷，狭小工位也能大展身手

1003 机身紧凑、自重轻、运动惯量小，在刹车片产线旁占地少、部署灵活；腕部响应快、加速度高，跟随传送带运动时启停敏捷、轨迹流畅不拖沓，特别适合节拍快、工位紧凑的连续流水线场景。

4. 视觉+机器人深度融合，抓取不靠"碰运气"

传统机械式抓取依赖固定坐标，产品位置稍有偏移就抓空或撞件。伯朗特 1003 六轴机器人搭载视觉系统后，每次抓取前相机自动扫描定位，机器人根据实时坐标动态调整轨迹——产品偏了自动追、位置变了自动改，告别"靠运气抓"的时代。

5. 节拍恒定、连续作业，产线不等人

腕部 J4/J5/J6 最大速度分别达 273°/s、300°/s、375°/s，配合视觉快速定位算法，从识别到抓取到摆放的完整周期短而稳定；机器人不疲劳、不走神、不换班，逐件节拍恒定，可与上游输送线、下游包装设备无缝衔接，把摆盘从"人工瓶颈岗"变成产线顺畅的一环。

6. 高防护、广应用，一机多用

手腕 IP54、本体 IP50 的防护等级，适应刹车片生产车间粉尘、油污环境，长时间连续运行更可靠。除刹车片视觉抓取摆盘外，伯朗特六轴机器人在上下料、注塑取件（适配 500T–1300T 注塑机）、压铸、搬运、装配、涂胶、打磨、码垛、检测等场景中同样游刃有余，支持多台联动组线，产能随需求弹性扩展。

选用机型：

BRTIRPL1003A四轴机械臂蜘蛛手

BRTIRPL1003A是伯朗特针对轻小散乱物料的装配、分拣等应用场景开发的四轴机器人，可以搭配视觉,其拥有1000mm臂展，极限负载可达3kg。 防护等级高：IP50，防尘。 精度高：重复定位精度±0.1mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1000

极限负载(KG)：3

位置重复精度(mm)：±0.1

角度重复精度：±0.5°

极限转动惯量(kg/㎡)：0.01

电源容量(KVA)：3.3

重量(KG)：约104

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