钣金件经冲床冲压成型后，需要从出料口一件件取走、码放到周转箱或托盘里，等待下道工序或出货。这道工序看似简单，却是钣金车间最典型的"看起来谁都能干、实际上谁都不愿干"的岗位，长期被三个"难"字困住：

难在"伤手又伤板"：钣金件边缘锋利，工人徒手码料，划伤、割伤是家常便饭；更麻烦的是，手抓不稳、放不平整，码放过程中板材互相刮擦、磕碰，表面划伤、变形屡见不鲜，良率白白损失。

难在"码不齐、箱装不满"：人工码料没有统一标准，这一箱歪那一箱斜，有的箱塞得太满盖不上盖，有的箱空了一半浪费运力。客户收到货看到箱内凌乱，第一印象直接打折。

难在"停不下来"：冲床可以24小时转，但人不行。一班八小时、一天两班倒，到了后半夜手慢半拍、动作变形，冲床出料跟不上就得停机等码料，整条线被这道"收尾工序"拖住节奏。招工难、留人难，旺季一断人整条线跟着断。

让机器人接过冲床出来的每一块板，码得齐、放得稳、不刮伤，冲床不停它就不停——这正是伯朗特 1820 六轴机器人要做到的事。

第一步：成组取料—— 定制治具一次夹住整组 10 件钣金件。

第二步：平稳抬升—— 抬升脱离出料线，保持组内整齐不散落。

第三步：对位装箱—— 移送料箱上方，整齐码放不刮伤板面。

第四步：释放循环—— 松开放料，复位取下一组循环。

伯朗特机械臂核心优点

1. 定制多工位治具，一次抓10件效率翻倍

普通机器人一次只能抓一件，码满一箱要反复跑几十趟。伯朗特 1820 搭配定制多工位治具，一次抓取即可码放10件工件，大幅减少往返次数，装箱节拍成倍提升，同样时间内完成的箱数远超人工。

2. 重复定位精度 ±0.05mm，件件对位不刮伤

钣金件最怕码放时互相刮擦、磕碰出痕。伯朗特六轴机器人重复定位精度达 ±0.05mm，每一次落件都停在同一坐标，治具与箱体精准对位，件件整齐排列、互不摩擦，表面良率有保障。

3. 1850mm 大臂展，冲床到料箱一览无余

1820 具备约 1850mm 的大臂展，单台即可覆盖冲床出料口到多个周转箱的工作范围，不需要额外搬运工装中转，布局紧凑、占地小，一台机器人看住一整排料箱。

4. 20kg 大负载，治具+工件轻松带动

最大负载 20kg，带动多工位真空吸盘/夹具与一批钣金件绰绰有余，即使码放密度较大的钢板也不会出现"带不动、跑得慢"的瓶颈，满载运行依然保持高节拍。

5. 节拍恒定、连续作业，冲床不停它不停

腕部 J4/J5/J6 最大速度分别达 273°/s、300°/s、375°/s，取放轨迹流畅不停顿；机器人不疲劳、不分心、不换班，与冲床出料节拍完美同步，实现真正的"冲床出料即装箱"，产线整体效率大幅提升。

6. 高防护、广应用，一机多用

手腕 IP54、本体 IP50 的防护等级，适应钣金车间粉尘、油雾与金属屑环境，长时间连续运行更可靠。除钣金装箱外，伯朗特六轴机器人在上下料、注塑取件（适配 500T–1300T 注塑机）、压铸、搬运、装配、涂胶、打磨、码垛、检测等场景中同样游刃有余，支持多台联动组线，产能随需求弹性扩展。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询