把码放整齐的箱包、袋料、桶装、钣金件从托盘上一个个拆下来，喂给后道工序，是物流仓储、食品饮料、化工建材、家电与汽配车间里最不起眼、却最耗人的一环。这道工序长期被三个"难"字困住：

难在"看不清"：垛型从来不是标准件——码放有公差、运输会歪斜、垛顶会塌边、相邻箱体还会互相遮挡。传统机器人只会"照搬"示教好的固定坐标，一旦实际位置和记忆对不上，就会出现抓空、抓偏、带倒整垛，只能停机人工整理后重来。

难在"扛不住"：拆垛是典型的重体力、高重复、长时间作业，一天成百上千次弯腰、搬抬、转身，工人腰肌劳损、砸伤夹伤高发，招工难、留人难、夜班断人，人力成本一年高过一年。

难在"不灵活"：多品种、多规格、混垛混托，垛型、层数、姿态随时在变。固定工装的拆垛机换一种料就要重做治具、重新调试，柔性差、换产慢；纯人工又慢又累，成了整条产线自动化的"最后一道坎"。

让机器人自己"看见"整垛料、算出每一块的位置再下手——这正是伯朗特 立柱1530 六轴机器人搭配 3D 结构光相机要解决的问题。

第一步：3D 扫描—— 结构光相机扫描整垛，识别顶层箱体位置与姿态。

第二步：规划对位—— 系统计算抓取坐标，机械臂移动至箱体上方。

第三步：吸盘取箱—— 下降吸附箱体，抬升转运至输送线平稳释放。

第四步：逐层循环—— 重复扫描抓取，整垛拆完后复位待机。

伯朗特机械臂核心优点

1. 3D结构光视觉引导，垛歪了照样抓得准

3D 结构光相机对整垛料实时建模，精确还原每一块物料的位置与姿态偏差，机器人据此动态修正抓取点，无需为码放公差、运输歪斜反复整理垛型、重新示教。抓空、抓偏、带倒整垛显著下降，真正做到"看得清才抓得稳"。

2. 重复定位精度 ±0.05mm，落点恒定不漂移

伯朗特六轴机器人重复定位精度达 ±0.05mm，每一次下爪、每一次放料都停在同一坐标，吸盘对位准、夹具夹紧稳、放料落点正，撞垛、卡料、二次定位异常大幅减少，垛位越拆越乱的情况被杜绝。

3. 立柱式大臂展结构，看得宽、够得远

立柱1530 采用立柱式安装，臂展大、工作空间开阔，单台即可覆盖整托乃至相邻多托的拆垛范围，一台机器人看住一片垛区，减少设备数量，占地与布局更灵活，适合大面积拆垛工位。

4. 六自由度 + 灵活末端，各种垛型都抓得动

六个自由度让末端吸盘/夹具能以合适姿态入位，箱包、袋料、桶装、钣金件，平面、侧面、斜面垛都能灵活抓取；支持真空吸盘、夹爪、组合夹具等多种末端，配合视觉换料不换治具，满足多品种混线柔性拆垛。

5. 节拍恒定、连续作业，拆垛不再等人

腕部 J4/J5/J6 最大速度分别达 273°/s、300°/s、375°/s，抓放轨迹流畅不停顿；机器人不疲劳、不分心、不换班，逐块节拍稳定，可与输送线、码垛机、后道工序前后衔接，把拆垛从"孤立体力岗"变成产线上顺畅的一环。

6. 高防护、广应用，一机多用

手腕 IP54、本体 IP50 的防护等级，适应仓储与车间粉尘、油雾环境，长时间连续运行更可靠。除视觉拆垛外，伯朗特六轴机器人在码垛、上下料、注塑取件（适配 500T–1300T 注塑机）、搬运、装配、涂胶、打磨、检测等场景中同样游刃有余，支持多台联动组线，产能随需求弹性扩展。

选用机型：

BRTIRPZ1530A 是伯朗特 BORUNTE 的立柱式四轴码垛机器人，主要用于托盘码垛/拆垛、箱袋搬运等后道包装场景。

主要参数：

本公司可提供配套设备，如需图纸和安装尺寸可来电咨询18732837179，店铺优惠中

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