钣金件经多工位冲压机连续冲孔、成型，是机箱机柜、电控箱体、汽车零部件、家电外壳等行业的核心工艺。冲床本身早就高速稳定，真正拖住产能与良率的，往往是冲床前面那道"上下料"工序，长期卡在三个"难"字上：

难在"跟不上"：多工位级进/传送模节拍快，人工取料、放料、翻面、流转稍慢半拍，冲床就得停下来等料，设备开机率被这道工序活活拉低，高速冲床"吃不饱"。

难在"险且累"：板材锋利、冲床高压，工人要不断伸手入模区取件、清料、翻面，划伤、夹手、误压风险高，噪音与振动环境下招工难、留人难，夜班与旺季常常断人。

难在"乱且断"：多工位、多品种混线，人工流转节拍不稳定，上下游工序衔接靠人喊、靠经验，换型靠反复试机；一条线要养好几个人，还做不到与输送线、码垛、检测无缝对接，成了整条产线自动化的"最后一块拼图"。

让两台机器人像一双手一样协同喂料、协同取件——这正是伯朗特 1510 + 1820 双机联动要解决的问题。

第一步：首机取料——1510 从料架取钣金件，对位送入首台冲床。

第二步：承接转序——1820 取出上工序成品，转送下一冲孔工位。

第三步：双机接力—— 两机按节拍在各冲床间协同装料、取件、转运。

第四步：出料循环—— 成品移至出料位，双机复位开启下一轮循环。

伯朗特机械臂核心优点

1. 重复定位精度 ±0.05mm，抓得准、放得正

上下料最怕"抓偏、放歪、撞模"。伯朗特六轴机器人重复定位精度达 ±0.05mm，每一次抓取与放置都停在同一坐标，吸盘对位、夹爪夹紧、入模落料都干净利落，撞模、卡料、二次定位异常显著下降，冲床不用为"没放好"停机。

2. 双机联动协同，一台线顶几个工位

伯朗特机器人支持多台联动组线。视频中 1510 与 1820 在同一套控制系统下协同作业，一台负责上料、一台负责下料与码垛，跨机精准交接，把取料、上料、翻面、下料、码垛串成一条不间断的节拍，开机率与产出直接翻倍。

3. 六自由度 + 紧凑臂身，翻面换手都够得着

六个自由度让末端的夹具/吸盘能以任意姿态入位，平面取料、立板翻转、跨模区换手、垛型码放都能灵活完成；机械结构紧凑简洁，在冲床与输送线之间狭窄的工位空间里也能顺畅作业，满足多品种柔性换产。

4. 大臂展 + 足负载，一机看住一段工位

以 1820 为例，1850mm 臂展可覆盖多块工装与上下游多个工位，20kg 最大负载带动真空吸盘、夹爪、翻面机构与气管路留有充足余量；1510 与 1820 大小搭配、分工互补，用最少设备数覆盖最长工位段，布局更灵活。

5. 节拍恒定、连续作业，产线不再等人

腕部 J4/J5/J6 最大速度分别达 273°/s、300°/s、375°/s，取放轨迹流畅不停顿；机器人不疲劳、不分心、不换班，节拍与冲床完美同步，可与输送线、码垛、检测工位前后衔接，把上下料从"孤立人工岗"变成产线上顺畅的一环。

6. 高防护、广应用，一机多用

手腕 IP54、本体 IP50 的防护等级，适应钣金车间粉尘、油雾、金属屑环境，长时间连续运行更可靠。除钣金冲孔上下料外，伯朗特六轴机器人在注塑取件（适配 500T–1300T 注塑机）、压铸、搬运、装配、涂胶、打磨、检测等场景中同样游刃有余，产能随需求弹性扩展。

选用机型

BRTIRUS1820A 是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其极限负载可达 20kg, 拥有 1850mm 臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。适用于注塑机：500T-1300T。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水。 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

产品尺寸图

BRTIRUS1510A工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。操作简单一采用华成控制系统。防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50 防尘防水 精度高一重复定位精度 ±0.05mm。

主要规格    MainSpecification

臂展(mm)：1500

重复定位精度(mm)：±0.05

极限负载(KG)：10

电源容量(KVA)：5.7

本体净重(KG)：约130

产品尺寸图：

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