娃哈哈常规纯净水：1×24 瓶 / 箱，整箱毛重约 12~14kg，远低于 WSC-MD30G 30kg 额定负载，负载余量充足，长期连续运行稳定。

抓取方案：选用纸箱真空吸盘夹具，不伤纯净水彩箱、不压瘪箱体；可选配防滑侧抱辅助，防止高速移动时滑箱。

托盘规格：1200×1000mm 标准塑料托盘，机器人工作半径可完整覆盖托盘码放区域。

产线对接流程成品箱经封箱→输送线整列到位 → WSC-MD30G 吸盘抓取整箱 → 按预设垛型逐层码放至托盘 → 满垛后输出托盘，等待叉车转运。

垛型设置：可在触摸屏图形化编程，设置多层饮料箱标准垛型，一键切换。

该方案优势（饮料厂现场亮点）

✅ 人机协作，安全省心：内置力控碰撞检测，人员误入作业区自动减速停机，不需要庞大安全围栏，车间改造工程量小。

✅ 部署快：一体式工作站，底座自带定位，进场接 220V 电即可调试，1 天可完成现场调试。 

✅ 编程简单：图形化示教，现场工程师半小时即可上手修改垛型，适配不同规格包装。 

✅ 车间环境适配：IP54 防尘防水，可耐受饮料车间水汽、纸箱粉尘。 

✅ 替代人工：纯净水码垛重复性强、劳动强度高，一台 WSC-MD30G 可替代 1~2 名码垛工人，投资回报周期 6~12 个月

 应用相对较多的机型：

联系方式：13811070445（刘女士）

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